vscode中使用ssh连接linux（树莓派）opencv不能使用imshow()函数输出图片和视频的解决方法

1、vscode使用插件ssh树莓派

2、树莓派中./test能直接调用，但是vscode命令行不能报错

Can't initialize GTK backend in function 'cvInitSystem'

 3、发现在mobaxterm中可以直接运行且能出现画面

4、发现问题：通过vscode，远程连接服务器之后，需要将界面show出来，由于程序本身是运行在服务器上的，所以无法直接显示到我们的本地系统，所以需要通过Xming来辅助实现。

解决方法

1、在vscode中添加拓展（remote X11）第一个

2、下载MobaXterm并配置连接

3、在MobaXterm中，查看当前开放的DISPLAY的地址

$ echo $DISPLAY
localhost:10.0  # 有时候会是localhost:11.0

4、开始配置vscode，首先需要将.ssh\config文件重新编辑一下，加入以下部分

  ForwardX11 yes
  ForwardX11Trusted yes
  ForwardAgent yes

# Read more about SSH config files: https://linux.die.net/man/5/ssh_config
Host mypi
    HostName 192.168.43.101
    User pi
    ForwardX11 yes
    ForwardX11Trusted yes
    ForwardAgent yes
  
#Host mypi ssh设备名字随便起
#   HostName 192.168.43.101 设备ip地址
#    User pi  用户名

5、在vscode的项目中生成launch.json文件

6、配置launch.json，添加以下部分

            "env":{
                "DISPLAY":"localhost:10.0"
            }

7、在vscode中输入命令echo $DISPLAY    如果不是空的，并输出了类似 localhost:10.0 的结果的话，跳过本步骤。如果输出是空的，则vim ~/.bashrc，加入以下部分

# insert environmentvariable to X11
export DISPLAY="localhost:10.0"  # 可能是localhost:11.0，看MobaXterm输出情况

然后退出编辑，输入source ~/.bashrc使变量生效

这样输出了就正确了

 

注意：要保持mobaxterm的ssh在线才能使用

 

参考：vscode + ssh + xming + pyqt / matplotlib / imshow

/**************************************************分割线***************************************************/

前面我属实肤浅了

关于$DISPLAY的详细可以参考这里：Linux DISPLAY 设置

里面详细讲解了DISPLAY参数的运用，就是显示在什么地方

如果想退回到树莓派中显示就执行vim ~/.bashrc 把前面的这一行注释掉即可，然后执行source ~/.bashrc更新一下，但是我不知道我为什么不行（重启了一下就行了）

最后又能在树莓派里面输出图像了。