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RSS订阅原创 【服务器问题01】ubuntu系统使用虚拟环境调起本地窗口的xcb报错解决方案
一个经典报错原理应该是系统装了多个qt，然后在anaconda虚拟环境里请求调起qt窗口时，会让程序不知道要用虚拟环境的qt还是系统的（简称系统和虚拟环境开启左右脑互搏）所以在Linux服务器和wsl中如果系统安装有libqt5gui5等资源，建议在python环境安装headless版opencv-python本地开启x11转发后会能正常调起窗口。
2026-03-31 11:22:56
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原创 【做slam踩过的坑04】使用ICCV2023_SLAM_Challenge数据集进行模拟
碎碎念：noetic真无敌了，github上找不到对应版本，试了好多版本，最后确定只能降级用melodic的（依旧给出两种办法，GitHub去clone或者csdn下载）首先，先创好velodyne_ws和src，进入src把我给的复制进去，结果如下图（不用管那些zone.identifier）两条路，夸克网盘或者csdn下载（让我挣点小分，嘿嘿）（补：可恶！1g限制，挣分之路受阻，呜呜呜）bulid完成就可以source一下，用不同指令的source指令有点不同，自行解决（偷懒）完结撒花❤️❤️❤️。
2026-01-23 09:47:05
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原创 【做slam踩的坑02】Qt xcb未加载“Could not load the Qt platform plugin “xcb“ in ““ even though it was found”
你在运行 FAST-LIO 的 ROS 节点时，rviz 进程因 Qt 的 xcb 平台插件初始化失败而崩溃，核心报错是could not connect to display和 Qt 平台插件加载失败，需要解决这个依赖和环境配置问题让 rviz 正常启动。
2025-12-18 17:09:37
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转载 【做SLAM踩过的坑01】win10家庭版无Hyper-V的解决方案
设备信息：i7-11700+AMD radeon RX 550 2G（头一次知道还有这卡，2017年4月发布）+内存 8G DDR 4-3200+存储256G的ssd和1t的hdd。遂使用本人六年前的飞行堡垒7（i59300H+GTX1650+2*8G内存 ）（没错，还有高手）结果家庭版Win10没Hyper-V，扣了半小时解决了，记录一下。方式运行★★★管理员 管理员 管理员★★★（csdn不会改颜色，好像span改不了，重要的事情说三遍）研究生，实验室配电脑给了个后勤部淘汰的还让我等了俩多月也没谁了。
2025-12-18 15:26:01
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原创 ROS平台搭建（Windows WSL版）
③电脑设置 控制面板→程序→程序和功能→启用或关闭Windows功能，打开“启用Hyper-v”，“适用于Windows的Linux子系统”，“虚拟机平台”②新打开一个Linux窗口，运行（反正我是出问题了[rospack] Error: package ‘turtlesim’ not found）①power shell打开 Ubuntu 的终端，输入下面的命令。⑤安装rosdepc （rosdep的替代品，国内好用 ）②打开文件后，将里面的所有内容替换为之前网页内文本框里的内容。可选项（迁移到D盘）
2025-12-11 13:27:43
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为什么我fastlivo2跑出来的点云效果不错，但导入3dgut进行场景重建爆炸了
2026-03-12
小程序读取本地数据库显示链接被拒绝
2023-05-10
关于#yolo#的问题，如何解决？
2023-05-08
关于#yolo#的问题，如何解决？
2023-04-25
flask生成的app无法直接运行，要怎么搞？
2022-06-01
第一次做#后端#，好像前端反馈数据后台无法处理
2022-05-31
R语言数据可视化请教
2021-06-23
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