weixin_45924727的博客

原创 安转g20和pangolin

G20和pangolin的库c++居多，但是笔者想要通过python来实现slam的部分功能，就绕不开安装python版本的g20和pangolin。在安装过程中也遇到很多问题，谨以此文记录一下过程。github链接：https://github.com/uoip/g2opy.git 流程大部分参考G2o安装框架github链接：https://github.com/uoip/pangolin.git 先安装，pip install pyOpenGL -i https://pypi.douban.com/