1.中断优先级 (1).优先级数值越低代表优先级越高 (2).RESET,HARDFAULT和NHI优先级不可配,其他的都可以 (3).没有配置中断优先级时,优先级默认为0 (4).可配置中断优先级数值范围是0~255 (5).多个中断同时产生时优先级高的先处理 (6).多个中断同时产生且优先级相同的则中断序号小的先处理 (7).低优先级中断处理可以被高优先级中断抢占 2.配置