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RSS订阅原创 数据驱动控制（3）
（可恶啊，这里是对角矩阵，我当时想了半天，我以为是一个行向量，我算了半天没搞出来，也没好意思问导师，还好又仔细看了一遍，真是被自己蠢到了：），如果你计算一遍就会发现，图中变红的那个Qi好像应该是Qi的转置，应该又是打印错误，要不然计算结果对不上。现在我们进入下一阶段，这一段内容的意思就是我们构造出来了一个椭圆体，还记得之前提到的子空间的多面体吗，由于多面体的表达式非常的复杂，并且不利于计算，所以我们使用椭圆体来来无限逼近这个多面体，这样我们就可以用一个简单的椭圆体方程来表达子空间的形状和边界。
2023-10-15 22:13:52
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原创 数据驱动控制（2）
看到这么多的英文字母，我相信很多同学应该很头痛，但是这就是学硕的宿命，英语必须得好，好在作者我英语还是可以的（想当年23年英语一，我可是考了81分呢！我来给大家大致概括一下这个摘要内容，本文研究了离散时间分段仿射（PWA）系统的数据驱动控制问题。基于满足秩条件的一系列采样控制输入和状态，PWA系统的闭环动力学可以用数据表示，因此不需要系统矩阵的显式信息。
2023-10-13 22:49:01
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空空如也
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