一、Linux系统进程调度与进程切换过程
(一)进程调动
1.中断处理过程(包括时钟中断、I/O 中断、系统调用和异常)中,直接调用schedule,或者返回用户态时根据 need_resched 标记调用 schedule。
2.内核线程可以直接调用 schedule 进行进程切换,也可以在中断处理过程中进行调度,也就是说内核线程作为一类的特殊的进程可以主动调度,也可以被动调度。
3.用户态进程无法实现主动调度,仅能通过陷入内核态后的某个时机点进行调度,即在中断处理过程中进行调度。
(二)进程切换
1.为了控制进程的执行,内核必须有能力挂起正在CPU上执行的进程,并恢复以前挂起的某个进程的执行,这叫做进程切换、任务切换、上下文切换,即进程上下文切换。挂起正在CPU上执行的进程,与中断时保存现场是不同的,中断前后是在同一个进程上下文中,只是由用户态转向内核态执行。进程上下文包含了进程执行需要的所有信息。
- 用户地址空间:包括程序代码,数据,用户堆栈等
- 控制信息:进程描述符,内核堆栈等
- 硬件上下文(注意中断也要保存硬件上下文只是保存的方法不同)
2.schedule()函数选择一个新的进程来运行,并调用context_switch进行上下文的切换,这个宏调用switch_to来进行关键上下文切换。
- next = pick_next_task(rq, prev);//进程调度算法都封装这个函数内部
- context_switch(rq, prev, next);//进程上下文切换
- switch_to利用了prev和next两个参数:prev指向当前进程,next指向被调度的进程
(三)switch to代码分析
asm volatile("pushfl\n\t" /* 保存当前进程的flags */
"pushl %%ebp\n\t" /*把当前进程的ebp压入当前进程的栈中 */
"movl %%esp,%[prev_sp]\n\t" /* 把当前进程ebp保存到当前进程prev->thread.sp中 */
"movl %[next_sp],%%esp\n\t" /* 把下一个进程的esp的值赋给esp寄存器 */
"movl $1f,%[prev_ip]\n\t" /* 把1:的代码在内存中存储的地址保存到prev->thread.ip中 */
"pushl %[next_ip]\n\t" /* 把下一个进程的eip压入堆栈 */
__switch_canary
"jmp __switch_to\n" /* regparm call */
"1:\t"
"popl %%ebp\n\t" /* restore EBP */
"popfl\n" /* restore flags */
/* output parameters */
: [prev_sp] "=m" (prev->thread.sp),
[prev_ip] "=m" (prev->thread.ip),
"=a" (last),
/* clobbered output registers: */
"=b" (ebx), "=c" (ecx), "=d" (edx),
"=S" (esi), "=D" (edi)
__switch_canary_oparam
/* input paraeters: */
: [next_sp] "m" (next->thread.sp),
[next_ip] "m" (next->thread.ip),
/* regparm parameters for __switch_to(): */
[prev] "a" (prev),
[next] "d" (next)
__switch_canary_iparam
: /* reloaded segment registers */
"memory");
}
二、使用 gdb 跟踪分析一个 schedule()函数
1.在shell中依次运行以下命令,获取本次实验的代码,并编译运行
cd LinuxKernel
rm menu -rf
git clone https://github.com/mengning/menu.git
cd menu
mv test_exec.c test.c
make rootfs
运行结果如下:
2. 关闭QEMU窗口,在shell窗口中回退到LinuxKernel目录,使用下面的命令启动内核并在CPU运行代码前停下以便调试
cd .. //回退到LinuxKernel目录下
qemu -kernel linux-3.18.6/arch/x86/boot/bzImage -initrd rootfs.img -s -S //启动内核
gdb //调试
file linux-3.18.6/vmlinux //加载文件
target remote:1234 //建立gdb和gdb服务器之间的连接
3.设置断点跟踪分析schedule函数
三、总结
(一)进程调度时机有三种类型:
- 中断处理过程(包括时钟中断、I/O中断、系统调用和异常)中,直接调用schedule(),或者返回用户态时根据need_resched标记调用schedule()
- 内核线程可以直接调用schedule()进行进程切换,也可以在中断处理过程中进行调度,也就是说内核线程作为一类的特殊的进程可以主动调度,也可以被动调度
- 用户态进程无法实现主动调度,仅能通过陷入内核态后的某个时机点进行调度,即在中断处理过程中进行调度
(二)进程上下文包含了进程执行需要的所有信息,包括以下内容
- 用户地址空间:包括程序代码,数据,用户堆栈等
- 控制信息:进程描述符,内核堆栈等
- 硬件上下文(与中断保存硬件上下文的方法不同)
(三)进程调度的最一般情况
正在运行的用户态进程X切换到运行用户态进程Y的过程:
- 正在运行的用户态进程X
- 发生中断——save cs:eip/esp/eflags(current) to kernel stack,then load cs:eip(entry of a specific ISR) and ss:esp(point to kernel stack)
- SAVE_ALL //保存现场
- 中断处理过程中或中断返回前调用了schedule(),其中的switch_to做了关键的进程上下文切换
- 标号1之后开始运行用户态进程Y(这里Y曾经通过以上步骤被切换出去过因此可以从标号1继续执行)
- restore_all //恢复现场
- iret - pop cs:eip/ss:esp/eflags from kernel stack
- 继续运行用户态进程Y
(四)进程调度的几种特殊情况
- 通过中断处理过程中的调度时机,用户态进程与内核线程之间互相切换和内核线程之间互相切换,与最一般的情况非常类似,只是内核线程运行过程中发生中断没有进程用户态和内核态的转换
- 内核线程主动调用schedule(),只有进程上下文的切换,没有发生中断上下文的切换,与最一般的情况略简略
- 创建子进程的系统调用在子进程中的执行起点及返回用户态,如fork
- 加载一个新的可执行程序后返回到用户态的情况,如execve