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RSS订阅原创 QT中cmakelist项目学习插件功能
最近在ubuntu中利用qt creator学习qt的插件功能，网上资料较少，记录一下。本文基础建立于项目构造如上图，要实现的功能是在rbs_plugins中生成插件文件(.so格式)，并在rbs_viz中载入该插件。
2023-12-16 15:59:56
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原创 在QT creator中解决ros编译时ompl库找不到
(本文使用的是ros-neotic)再编译的话,就不会再显示头文件报错了.然后就可以使用ompl库和fcl库了.原因是:ompl库安装的位置一般在。成功安装之后,编译仍有。
2023-11-07 15:27:51
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空空如也
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