weixin_45943927的博客

原创 关于ubuntu20.04在安装ros设置密钥显示connection timeout的解决方法

如果原方法不行，可以尝试替换，下面是替换后的命令：sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://gpg.mit.edu:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654。出现gpg：keyserver receive failed：Connection timedout。官方说明是：使用curl命令代替apt-key命令，这在使用代理服务器情况下比较有用。