字符串替换空格-python

#实现一个函数，将字符串中的空格替换为"%20" --从后往前移动,提高移动效率
str = "We Are Family"
def ReplaceSpaceInStr(str):
    if str is None or len(str) <= 1:
        return str
    # 得到替换后的字符串长度
    space_num = 0
    arr1 = []
    for i in str:
        if i == ' ':
            space_num += 1
        arr1.append(i)
    print(arr1[12])
    new_str_len = space_num * 2 + len(str)
    # 开始遍历，使用两个指针第一个指向旧字符串的最后位置，第二个指向新字符串的最后位置
    p1 = len(str) - 1
    p2 = new_str_len - 1
    arr = [""]*(p2+1) #创建定长数组
    for i in range(p1, -1, -1):
        if str[i] == " ":
            p1 -= 1
            arr[p2] = "0"
            arr[p2 - 1] = "2"
            arr[p2 - 2] = "%"
            p2 -= 3
        else:
            arr[p2] = arr1[p1]
            p1 -= 1
            p2 -= 1
    return "".join(arr)

 print(ReplaceSpaceInStr(str))