STM32学习笔记Day4

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

---

前言

今天学习了STM32的串口通信，USART串口通信的目的是将一个设备的数据传送到另一个设备，扩展硬件系统。在学习串口通信之前我们还需要了解一点通信原理的知识。

一、通信基础知识

1、数据通信方式

按数据通信方式分类，可分为串行通信跟并行通信两种。串行和并行的对比如下图所示：

串行通信的基本特征是数据逐位顺序依次传输，优点是传输线少、布线成本低、灵活度高等优点，一般用于近距离人机交互，特殊处理后也可以用于远距离，缺点就是传输速率低。
而并行通信是数据各位可以通过多条线同时传输，优点是传输速率高，缺点就是布线成本高，抗干扰能力差因而适用于短距离、高速率的通信。

2、数据传输方向

根据数据传输方向，通信又可以分为全双工、半双工和单工通信。全双工、半双工、单工通信的比较如下图所示：

单工是指数据传输仅能沿一个方向，不能实现反方向传输，如校园广播。
半双工是指数据传输可以沿着两个方向，但是需要分时进行，如对讲机。
全双工是指数据可以同时进行双向传输，日常的打电话属于这种情形。
这里注意全双工和半双工通信的区别：半双工通信是共用一条线路实现双向通信，而全双
工是利用两条线路，一条用于发送数据，另一条用于接收数据。

3、数据同步方式

根据数据同步方式，通信又可分为同步通信和异步通信。同步通信和异步通信比较如下图所示：

同步通信要求通信双方共用同一时钟信号，在总线上保持统一的时序和周期完成信息传输。
优点：可以实现高速率、大容量的数据传输，以及点对多点传输。
缺点：要求发送时钟和接收时钟保持严格同步，收发双方时钟允许的误差较小，同时硬件复杂。

异步通信不需要时钟信号，而是在数据信号中加入开始位和停止位等一些同步信号，以便使接收端能够正确地将每一个字符接收下来，某些通信中还需要双方约定传输速率。
优点：没有时钟信号硬件简单，双方时钟可允许一定误差。
缺点：通信速率较低，只适用点对点传输。

4、通信速率

在数字通信系统中，通信速率（传输速率）指数据在信道中传输的速度，它分为两种：传信率和传码率。
传信率：每秒钟传输的信息量，即每秒钟传输的二进制位数，单位为 bit/s（即比特每秒），因而又称为比特率。
传码率：每秒钟传输的码元个数，单位为 Baud（即波特每秒），因而又称为波特率。

二、串口通信协议简介

串口通信是一种设备间常用的串行通信方式，串口按位（bit）发送和接收字节。尽管比特字节（byte）的串行通信慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。串口通信协议是指规定了数据包的内容，内容包含了起始位、主体数据、校验位及停止位，双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。在串口通信中，常用的协议包括RS-232、RS-422 和 RS-485 等
串口通信的数据包由发送设备的 TXD 接口传输到接收设备的 RXD 接口。在串口通信的协议层中，规定了数据包的内容，它由起始位、主体数据、校验位以及停止位组成，通讯双方的数据包格式要约定一致才能正常收发数据，其组成如图所示。低电平代表启动位，高电平代表停止位。

1、波特率

是串口异步通信，异步通信是不需要时钟信号的，但是这里需要我们约定好两个设备的波特率。波特率表示每秒钟传送的码元符号的个数，所以它决定了数据帧里面每一个位的时间长度。两个要通信的设备的波特率一定要设置相同。

2、数据帧格式

数据帧格式需要我们提前约定好，串口通信的数据帧包括起始位、停止位、有效数据位以及校验位。

3、起始位和停止位

串口通信的一个数据帧是从起始位开始，直到停止位。数据帧中的起始位是由一个逻辑 0 的数据位表示，而数据帧的停止位可以是 0.5、1、1.5 或 2 个逻辑 1 的数据位表示，只要双方约定一致即可。

4、有效数据位

数据帧的起始位之后，就接着是数据位，也称有效数据位，这就是我们真正需要的数据，有效数据位通常会被约定为 5、6、7 或者 8 个位长。有效数据位是低位（LSB）在前，高位（MSB）在后。

三、STM32F1的串口简介

1、串口介绍

STM32F1 的串口分为两种：USART（即通用同步异步收发器）和 UART（即通用异步收发器）。UART 是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能，只剩下异步通信功能。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用串口通信基本都是异步通信。STM32F1 有 3 个 USART 和 2 个 UART，其中 USART1 的时钟源来于 APB2 时钟，其最大频率为 72MHz，其他 4 个串口的时钟源可以来于 APB1 时钟，其最大频率为 36MHz。

2、USART框图

3、USART信号引脚

TX：发送数据输出引脚
RX：接收数据输入引脚
SCLK：发送器时钟输出，适用于同步传输
SW_RX：数据接收引脚，属于内部引脚，用于智能卡模式
IrDA_RDI：IrDA 模式下的数据输入
IrDA_TDO：IrDA 模式下的数据输出
nRTS：发送请求，若是低电平，表示 USART 准备好接收数据
nCTS：清除发送，若是高电平，在当前数据传输结束时阻断下一次的数据发送。

4、数据寄存器

USART_DR 包含了已发送或接收到的数据。由于它本身就是两个寄存器组成的，一个专门给发送用的（TDR），一个专门给接收用的（RDR）,该寄存器具备读和写的功能。当向该寄存器写数据的时候，串口就会自动发送，当收到数据的时候，也是存在该寄存器内。

5、串口初始化

第⼀步，开启时钟，把需要⽤的 USART 和 GPIO 的时钟打开
第⼆步， GPIO 初始化，把 TX 配置成复⽤输出， RX 配置成输⼊
第三步，配置 USART ，直接⽤⼀个结构体，就可以配置好所有参数
第四步，如果只需要发送的功能就直接开启 USART ，如果需要接收的功能，还需要再配置中断，在开启 USART 之前，加上 ITConfig 和 NVIC 的代码。

void USART_DeInit(USART_TypeDef* USARTx);//回复缺省值函数
void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);//开启串口函数
void USART_ITConfig(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT,FunctionalState NewState);//开启串口中断函数
void USART_DMACmd(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_DMAReq,FunctionalState NewState);//开启USART到DMA的触发通道函数
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data);//发送数据函数
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);//接收数据
FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_tUSART_FLAG);//在中断函数外获取标志位函数
void USART_ClearFlag(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);//在中断函数外清除标志位函数
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);//在中断函数内获取标志位函数
void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_tUSART_IT);//在中断函数内清除标志位函数

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
void Serial_Init(void)
{
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
 
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
 
 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率
 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =
 USART_HardwareFlowControl_None;//⽆流控
 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx;//发送模式
 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//⽆校验位
 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停⽌位⼀位
 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位1字
节
 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
 
 USART_Cmd(USART1, ENABLE);//开启串⼝
}
 
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)//发送字符
{
 USART_SendData(USART1, Byte);
 while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
 
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)//发送数组
{
 uint16_t i;
 for (i = 0; i < Length; i ++)
 {
 Serial_SendByte(Array[i]);
 }
}
 
void Serial_SendString(char *String)//发送字符串
{
 uint8_t i;
 for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
 {
 Serial_SendByte(String[i]);
 }
}
 
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
 uint32_t Result = 1;
 while (Y --)
 {
 Result *= X;
 }
 return Result;
}
 
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)//发送数字
{
 uint8_t i;
 for (i = 0; i < Length; i ++)
 {
 Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 +'0');
 }
}
 
int fputc(int ch, FILE *f)//重定向printf
{
 Serial_SendByte(ch);
 return ch;
}
 
void Serial_Printf(char *format, ...)//重定向printf多串⼝使⽤
{
 char String[100];
 va_list arg;
 va_start(arg, format);
 vsprintf(String, format, arg);
 va_end(arg);
 Serial_SendString(String);
}

6、串口收发数据包

数据包的作⽤是：把⼀个个单独的数据给打包起来，⽅便进⾏多字节的数据通信.因为接收⽅可能从任意的位置接收，所以可能出现数据错位的现象，我们需要⼀种⽅式把数据进⾏分割，数据分割开来，分割成⼀批批数据包,接收的时候就知道了对应的数据. 数据包的任务，就是把同⼀批的数据进⾏打包和分割。

串口数据包，通常使用的是额外添加包头包尾的这种方式。防⽌数据包包头包尾和数据重复的⽅法，第⼀种，限制载荷数据的范围，在发送的时候对数据进⾏限幅，第⼆种，尽量使⽤固定长度的数据包，第三种，增加包头包尾的数量，并且让它尽量呈现出载荷数据出现不了的状态。

文本数据包

数据包的收发流程：

void Serial_SendPacket(void)
{
	Serial_SendByte(0xFF);
	Serial_SendArray(Serial_TxPacket, 4);
	Serial_SendByte(0xFE);
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t RxState = 0;//状态机变量
	static uint8_t pRxPacket = 0;//指示接收个数
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
	{
		uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
		
		if (RxState == 0)
		{
			if (RxData == 0xFF)
			{
				RxState = 1;
				pRxPacket = 0;
			}
		}
		else if (RxState == 1)
		{
			Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
			pRxPacket ++;
			if (pRxPacket >= 4)
			{
				RxState = 2;
			}
		}
		else if (RxState == 2)
		{
			if (RxData == 0xFE)
			{
				RxState = 0;
				Serial_RxFlag = 1;
			}
		}
		
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
	}
}