2021-11-02

最新推荐文章于 2024-09-18 00:02:13 发布
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文章标签： stm32 嵌入式
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45970808/article/details/121096428
版权

基于STM32F103C8T6的中断开关点灯以及串口通信输出hello Windows！

一、中断的介绍

1、中断是什么？

  •   在使用中断这一种编程模式的时候，首先是需要先了解一下何为中断？
  •   在处理器中，中断是一个过程，即CPU在正常执行程序的过程中，遇到外部/内部的紧急事件需要处理，暂时中止当前程序的执行，转而去为处理紧急的事件，待处理完毕后再返回被打断的程序处继续往下执行。
    在这里插入图片描述
    区分中断与异常：
  • 中断：是由内核外部产生的，一般由硬件引起，比如外设中断和外部中断等;
  • 异常：通常是内核自身产生的，大多是软件引起的，比如除法出错异常、预取值失败等.

2、中断有什么作用？

  • 跟据中断的定义，我们可以通过中断使处理器转而去优先运行正常控制流之外的代码。那么中断这一过程有着怎么样的作用呢？

  • 速度匹配：可以解决快速的CPU与慢速的外部设备之间传送数据的矛盾；

  • 分时操作：CPU可以分时为多个外部设备服务,提高计算机的利用率；

  • 实时响应：CPU能够及时处理应用系统的随机事件，增强系统的实时性；

  • 可靠性高：CPU可以处理设备故障及掉电等突发事件，提高系统可靠性。

3、中断的优先级

  • 处理器根据不同中断的重要程序设置不同的优先等级。中不同优先级中断的处理原则是:高级中断可以打断低级中断;低级中断不能打断高级中断。
  • 处理过程：
    在这里插入图片描述

二、中断方式点灯

1、新建工程

  • 创建一个新的个STM32F103C8T6的STM2CubeMX项目：
    在这里插入图片描述

  • 设置指示灯LED引脚PA12，设置引脚模式为输出模式GPIO_Output。
    设置按键引脚PB13，设置引脚为外部中断功能，PB13与外部中断线EXIT13连接GPIO_EXIT13
    在这里插入图片描述

  • 对于LED对应的PA12管脚，默认设置即可，名字设为LED
    在这里插入图片描述

  • 对于开关对应管脚PB13，设置其触发方式为上升沿触发External Interrupt Mode with Rising edge trigger detection
    User Label处设置名字为 B13_EXTI
    在这里插入图片描述

  • 使能对应的外部中断线，点击Enabled
    在这里插入图片描述

  • 设置Project Manager后，生成代码：
    在这里插入图片描述

2、编写代码

  • 查看生成的代码
    在这里插入图片描述
  • 查看中断函数
    在这里插入图片描述
  • 在工程中搜索HAL_GPIO_EXTI_Callback函数
    在这里插入图片描述该函数为外部中断回调函数，__weak表示此函数为虚函数，需要用户重写。在main.c文件中找个地方重新写如下：
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	if( GPIO_Pin == B13_EXTI_Pin)//判断外部中断源
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);//翻转LED状态
	}
}

在这里插入图片描述

  • 编译一下，没有出错，生成了hex文件
    在这里插入图片描述

3、烧录验证

  • 将代码下载到核心板中
    在这里插入图片描述
  • 效果呈现
    在这里插入图片描述

三、中断方式串口通信

1、新建工程

  • 创建新项目
    在这里插入图片描述
  • 设置RCC：设置高速外部时钟HSE，选择外部时钟源
    在这里插入图片描述
  • 设置串口
    • 点击USART1，设置MODE为异步通信
    • 基础参数：波特率为115200 Bits/s。传输数据长度为8 Bit。奇偶检验无，停止位1，接收和发送都使能
    • GPIO引脚设置 USART1_RX/USART_TX（这里一般自动设置好了）
      在这里插入图片描述
    • NVIC Settings 一栏使能接收中断
      在这里插入图片描述
  • 时钟设置
    在这里插入图片描述
  • 导出生成文件
    在这里插入图片描述

2、代码编写

  • printf函数设置：
  • 在main.c和usart.c中添加头文件#include "stdio.h"之后，在usart.c文件中，添加如下代码，进行重定义：
/* USER CODE BEGIN 1 */

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB	  
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)	
#if 1
//#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ 
	int handle; 
}; 

FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ 
	x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{ 	
	 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0x0001);  
	return ch;
}
#endif 

/* USER CODE END 1 */

在这里插入图片描述

  • 在main.c主函数中，添加发送数据:
    /* USER CODE END WHILE */
	  	printf("Hello windows!\r\n");
		HAL_Delay(500);
    /* USER CODE BEGIN 3 */

在这里插入图片描述

  • 在main.c中添加如下定义，用来接收串口数据:

uint8_t aRxBuffer;			//接收中断缓冲
uint8_t Uart1_RxBuff[256];		//接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt = 0;		//接收缓冲计数
uint8_t	cAlmStr[] = "数据溢出(大于256)\r\n";

在这里插入图片描述

  • 添加开启接收中断的语句
/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
/* USER CODE END 2 */

在这里插入图片描述

  • 在main.c下部添加中断回调函数:
/* USER CODE BEGIN 4 */
/**
  * @brief  Rx Transfer completed callbacks.
  * @param  huart pointer to a UART_HandleTypeDef structure that contains
  *                the configuration information for the specified UART module.
  * @retval None
  */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(huart);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_UART_TxCpltCallback could be implemented in the user file
   */
 
	if(Uart1_Rx_Cnt >= 255)  //溢出判断
	{
		Uart1_Rx_Cnt = 0;
		memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);	
	}
	else
	{
		Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer;   //接收数据转存
	
		if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
		{
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
			Uart1_Rx_Cnt = 0;
			memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组
		}
	}
	
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);   //再开启接收中断
}
/* USER CODE END 4 */

在这里插入图片描述

  • 编译成功生成hex文件
    在这里插入图片描述

3、烧录验证

  • 下载程序到核心板上
    在这里插入图片描述
  • 呈现效果
    在这里插入图片描述

四、总结

本文通过了解中断的相关知识，基于STM32F103C8T6使用STM32CubeMX实现了开关接高电平时，LED亮灯；接低电平时，LED灭灯的点灯操作；并实现了串口通信，输出hello windows！中断方式不必等待数据的传输过程，只需要在每字节数据收发完成后，由中断标志位触发中断，在中断服务程序中放入新的一字节数据或者读取接收到的一字节数据。

五、参考文献

【STM32】基于STM32F407的中断开关点灯

【嵌入式11】HAL库实验中断开关点灯及串口通信

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