weixin_45971567-CSDN博客

原创手写Spring学习

准备内容（1）创建ApplicationContext容器包括configClass属性，构造方法和getBean方法（2）创建CompentScan和Compent注解@rentenion(RUNTIME)和@Target(Element.TYPE)（3）创建Test、AppConfig和UserServce类扫描逻辑模拟实现（1）初始化时读取CompentScan注解的内容（2）使用容器的类加载器加载对应路径（3）对路径内容处理获得com.service.XXX.class格式（4）

2022-06-02 00:02:02 71

原创 Java学习

多线程1.基本概念：程序、进程、线程程序：一段静态代码。进程：是程序的一次执行过程，或是正在运行的一个程序。是一个动态的过程：有它自身的产生、存在和消亡的过程。*进程作为资源分配的单位，系统在运行时会为每个进程分配不同的内存区域。线程：是一个程序内部的一条执行路径。*线程作为调度和执行的单位，每个线程拥有独立的运行栈和程序计数器（PC）2.线程的创建和启动方式一：继承于Thread类（1）创建一个继承于Thread类的子类（2）重写Thread的run()方法（3）创建Thread类的

2022-03-23 23:50:36 95

原创 javaWeb07-08

7、Cookie、Session7.1、会话、7.2、保存会话的两种技术cookie· 客户端技术（响应、请求）session· 服务器技术，利用这个技术，可以保存用户的会话信息？我们可以把信息或者数据放到Session中！常见场景：网站登录之后，下次不用登陆，第二次就直接访问上去了...

2021-09-02 00:30:10 52

原创 JavaWeb学习6

问题解决将新建的web应用中得都web版本更改为和tomcat的webapps中的版本一致<web-app xmlns="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee http://xmlns.jcp.or

2021-08-11 13:05:37 51

原创三次样条函数matalb程序

三次样条函数matalb程序使用的是假设速度为未知量的方法求解，插补时间段不能太小，插补时间段太小会产生矢量不对齐。大部分参考以下两个链接来源https://www.guyuehome.com/752https://www.guyuehome.com/18462% 三次样条函数，边界条件为初始速度和终止速度，并且中间各个插补点角度位移已知% 输入参数： t：时间序列 q：角度序列 n：插补点位数量% v0：初始速度 vn：终止速度 tt：插补的时间间隔% 输出：% yy dyy

2020-12-24 16:07:33 379 1

原创 2020-09-18

c++，int转换成string#include int a=10;stringstream ss;ss<<a;string s=ss.str();c++，string转换成intstring s = “12”;int a = atoi(s.c_str());

2020-09-18 13:48:36 54

原创轨迹规划——Bezier曲线与B样条曲线

一、Bezier曲线1、Bezier曲线的背景给定n+1个数据点，p0~pn，生成一条曲线，使得该曲线与这些点描述的形状相符。（如果要求曲线通过所有数据点，则属于插值问题；如果只要求曲线逼近这些数据点，则属于逼近问题。）2、Bezier曲线的定义p(t)=∑i=0naifi,n(t)p(t) = \sum_{i=0}^n a_if_{i,n}(t)p(t)=i=0∑naifi,n...

2020-04-21 11:19:49 15980 3

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