互斥量基本概念

一、互斥量（mutex）的基本概念

• 互斥量就是个类对象，可以理解为一把锁，多个线程尝试用lock()成员函数来加锁，只有一个线程能锁定成功，如果没有锁成功，那么流程将卡在lock()这里不断尝试去锁定。
• 互斥量使用要小心，保护数据不多也不少，少了达不到效果，多了影响效率。

二、互斥量的用法

2.1 lock()，unlock()

• 添加头文件：#include<mutex>
• 声明与创建：std::mutex my_mutex;
• 先lock()—>操作共享数据—>unlock()（这类错误很难排查）

lock()和unlock()务必要成对使用

//函数void inMsgRecvQueue()加锁片段：
	my_mutex.lock();
	msgRecvQueue.push_back(i);
	my_mutex.unlock();
	
//函数outMsgLULProc(int& command)加锁片段：
	my_mutex.lock();
	if (!msgRecvQueue.empty())
	{
   
		//命令队列不为空
		int command = msgRecvQueue.front();//得到第一条命令
		msgRecvQueue.pop_front