数据结构之堆

堆常用来实现优先队列，在这种队列中，待删除的元素为优先级最高（最低）的那个。在任何时候，任意优先元素都是可以插入到队列中去的，是计算机科学中一类特殊的数据结构的统称。

一、堆的定义：

如果有一个关键码的集合K={k0，k1，k2，…kn-1}，把它的所有元素按完全二叉树的顺序存储方式存储
在一个一维数组中，并满足:Ki<=K2i+1且Ki<=K2i+2(Ki>=K2i+1且Ki>=K2i+2) i =0，1，2…则称为小堆(或大堆)。将根节点最大的堆叫做最大堆或大根堆，根节点最小的堆叫做最小堆或小根堆。

堆的性质:
●堆中某个节点的值总是不大于或不小于其父节点的值;·堆总是一棵完全二叉树。

如下图，图一为大根堆，图二为小根堆。

二、堆的存储

从堆的概念可知，堆是一棵完全二叉树，因此可以层序的规则采用顺序的方式来高效存储。

注意:对于非完全二叉树，则不适合使用顺序方式进行存储，因为为了能够还原二叉树，空间中必须要存储空节点，就会导致空间利用率比较低。

将元素存储到数组中后，可以根据二叉树章节的性质5对树进行还原。假设i为节点在数组中的下标，则有:

• 如果i为0，则i表示的节点为根节点，否则i节点的双亲节点为(i -1)/2；
• 如果2i+1小于节点个数，则节点的左孩子下标为2i+1，否则没有左孩子；
• 如果2i+2小于节点个数，则节点i的右孩子下标为2i+2，否则没有右孩子。

三、支持的基本操作

堆支持以下的基本操作:

• creat:建立一个空堆;
• offer:向堆中插入一个新元素;
• peek:获取当前堆顶元素的值;
• poll:删除堆顶元素。

堆的两种调整方式：

• 向下调整
• 向上调整

四、自定义实现堆的基本操作

1、向下调整：
（1）前提:当前节点的左右子树，都是符合堆的要求，只有根节点不符合。这个时候就可以针对根节点开始进行向下调整了。
（2）方法：以大堆为例

• 先找到左右子树中较大的值；
• 拿着较大的值和根节点进行比较判定是否符合堆的要求；如果不符合，就交换这两个元素；
• 交换完毕之后，再针对对应的子树继续进行向下调整，直到整个树都符合堆的规则为止。

 // array 表示用来存储堆的数组.
    // size 表示数组上有效元素的个数(有效元素不一定和 array.length 一样)
    // index 表示从哪个位置开始进行向下调整
    // 以大堆为例
    public static void shiftDown(int[] array, int size, int index) {
   
        int parent = index;
        int child = 2 * parent + 1;
        // 循环条件的含义:
        // 如果 child < size, 就意味着 child 是存在的.
        // 如果 child >= size, 就说明 parent 已经是叶子节点.
        while (child < size