话不多说,直接上大图,具体硬件
1.主控单片机:stm32f103zet6
2.dht11温湿度传感器:获取温湿度
3.舵机:3个,分别对应织物类、纸盒类、塑料类回收桶的门开关
4.hx711称重模块:称量回收物重量
5.hc-sr04超声波传感器:3个,分别对应各个回收桶的容量
6.按键:3个,分别对应3种回收物,控制舵机的转动
7.lcd显示屏:无投放时显示回收桶容量,投递时显示用户的rfid卡号与hx711称重模块的读值,回收完成时提示用户回收完成
8.Rc522rfid:用于读卡存储数据
9.esp8266wifi模块:用于发送指令,连接网络
硬件平台:阿里云物联网平台
创建了4个产品云流转,使软件硬件数据交互,并使硬件的数据能够自动存储到阿里云mysql数据库中
数据库
至此,硬件功能也实现完毕。