2021-06-05

51教程（4）-中断系统及其寄存器介绍

步入电子实践大门

有时候，正是那些意想不到之人，成就了无人能成之事

—— 图灵

01

中断的作用

什么是中断，当一个过程正在执行中，突发需要执行其他过程，就叫中断，通俗来说当你在做一件事的时候，电话响了你去接电话就是中断，电话响了是中断触发事件或者信号，接电话是中断服务。
每一个中断都需要触发才能去执行中断服务程序。

02

51单片机中断的分类

51单片机按着触发事件类型不同把中断分为三类:
1定时器中断
2外部中断
3串口收发中断
共5个中断源其中定时器两个，外部中断两个，串口一个。

03

对应中断的应用场景

 在需要不定逻辑顺序时需要调用其他程序执行时需要中断，不定逻辑顺序是指开发者不能控制的触发条件，例如接电话的时间，本身这个事件是随机发生的或者有规律但是很复杂，难以用有限的描述进行描述时都可以按照不定逻辑顺序处理，放在单片机系统中例如外部某点电压突变引起的事件需要处理，这种电压突变的规律性很难描述的情况下，不能用顺序执行的程序进行预判，只能采用中断，当电压突变时，不论何时都触发服务函数。从而达到可以满足设计需求的处理方式。

   外部中断适用于外设可以提供一个变化的电平时，例如一个传感器其输出信号是一个引脚电平的变化，或者通过外围电路能转化位二值情况的随机突发性事件，由于外部中断只由单一引脚触发，通常外部中断实验都由按键触发，点亮小灯用于演示中断请求中断响应等过程。

定时器中断比较特殊，其可以采集内部信号源，也可以采集外部信号源，当采集内部信号时习惯性称其为定时器，外部为计数器，下一章节重点介绍，其中断适用于多次重复累计发生到达一定数量的事件，例如外部输入多少个电平，另一种用法时定时发生的事件。

    串口中断适用于串口收发事件。

04

中断服务函数的编写

Void name() interrupt 中断号 using n

{

  中断服务；

}

Name可自定义，但是新手建议使用中断名进行命名，防止记混中断号造成编写错误，中断号分别为：INT0-0 T0-1 INT1-2 T1-3,using n 是指定工作寄存器区域用的，省略及默认分配，新手可省略。

05

中断响应寄存器的介绍

TCON（88H）

从低位开始，第一位为定时器0触发方式选择位，1为下降沿触发，0为低电平触发，第二位是外部中断0的请求标志位，第三位是定时器1的触发方式选择，第四位是外部中断1的请求标志，第五位中断系统没有涉及是在定时器配置相关，第六位是定时器0的溢出标志位，第七位和第五位一样，最高位是定时器1的溢出标志位。

SCON（98H）

最低位是接收完成标志位，第二位位发送完成标志位，其余为串口配置寄存器不在中断介绍。

IE中断允许寄存器（A8H）

最低位外部中断0的开关，第二位定时器0中断的开关，第三位外部中断1的开关，第四位定时器1的开关，第五位串口中断的开关，最高位中断总开关EA。

IP中断优先级配置寄存器（B8H）

最低位外部0的优先级配置，向高位依次为定时器0，外部中断1，定时器1，串口中断优先级。优先级只分两级高和低，同级中断优先级从高到低依次为INT0>T0>INT1>T1>TI/RI

—— E N D ——