计组学习第四章输入输出系统

第四章输入输出系统

一、概述

1.1 I/O系统发展

1.早期阶段

• I/O与主机之间连接采用：分散连接。

• CPU和I/O设备串行工作：程序查询方式。

2.接口模块和DMA阶段

• I/O与主机之间连接采用：总线连接。
• CPU和I/O设备并行工作：中断方式、DMA方式

3.后续为具有通道结构的阶段、具有I/O处理机阶段。

1.2输入输出系统的组成

• I/O软件：包括驱动程序、用户程序等。通常采用指令和通道指令实现CPU与I/O设备的信息交换。
• I/O硬件：包括外部设备、设备控制器和接口等。通过设备控制器来控制I/O设备的具体动作，且通过I/O接口与主机相连。

二、I/O设备与主机信息传送的控制方式

2.1程序查询方式

• 信息交换的控制完全由CPU执行程序实现。
• 程序查询方式由CPU向I/O发出读指令后，CPU不断查询I/O设备状态，直到外部设备就绪。
• 在I/O准备的时候，CPU会出现“ 踏步等待 ”。CPU和I/O串行工作。

2.2程序中断方式

这种方式将I/O工作分为两个部分：①自身准备②与主机交换信息。

• CPU访问I/O设备过程：

①CPU在启动I/O设备后，不检查I/O设备状态，若I/O设备处于准备时，继续执行自身程序

②当I/O设备准备就绪时，向CPU发出中断请求。

③CPU接收到中断请求，暂停现行程序，I/O与主机交换信息。

• CPU不会出现“ 踏步等待 ”，CPU和I/O部分的并行工作。
• 一般来说，中断响应优先级如下：

①不可屏蔽中断>内部异常>可屏蔽中断

②内部异常中，硬件鼓掌>软件中断

③DMA中断请求>I/O设备传送的中断请求

④I/O传送类中，高速设备>低速设备；输入设备>输出设备；实时设备>普通设备。

• 中断过程：

①关中断：在CPU响应中断后，首先保护程序的断点和现场信息，在保护过程中CPU不能响应更高级中断的请求。

②保存断点：为了中断服务完成后能够正确返回到原来的程序，必须保存原程序的断点到特定的栈或寄存器中。

③中断事件处理。

④恢复现场和屏蔽字

⑤中断返回。

2.3直接存储器访问(DMA方式)

• DMA方式完全由硬件进行成组信息传送的控制方式。
• DMA方式中：主存与I/O设备之间有一条数据通路，主存与I/O设备交换信息时，不需要调用中断服务程序。
• 如果出现DMA和CPU同时访问主存时，CPU总是将总线占用权让给DMA，通常把DMA这种占有称窃取或挪用。
• 窃取的时间一般为一个存储周期，所以把DMA占用的存取周期称为窃取周期或挪用周期。

三、I/O接口

3.1 I/O接口主要功能

①进行地址译码和设备选择。CPU送来选择外设的地址码后，接口需要进行译码产生设备选择信息，使主机能和指定的外设交换信息。

②实现数据缓冲达到数据匹配。CPU和外设间速度往往不匹配。

③实现主机和外设的通信联络控制

④实现信号格式的转换

⑤传送控制命令

⑥反映设备的状态

3.2接口的基本组成

四、程序中断方式

4.1中断

计算机在执行程序过程中，当出现异常情况或特殊请求时，计算机停止现行程序的运行转向对这些异常情况或特殊请求的处理，处理结束后返回现行程序的间断处，继续执行原程序，这就是“ 中断 ”。

例如下图：原程序执行过程中，在K流程遇到需要中断过程，中断服务程序执行完毕，继续在K+1流程继续执行原程序。

4.2 I/O中断响应过程

• 中断源：能够引发CPU发生中断的因素称中断源。

【例】以CPU与打印机部分并行工作为例

4.3 I/O中断服务程序的流程

1.中断服务流程

(1)保护现场(执行完中断后需要返回的原程序)：

​ ①程序断点的保护：由中断隐指令完成(硬件自动执行的一系列操作)。

​ ②寄存器内容的保护：由中断服务程序完成。

(2)中断服务：对不同的I/O设备具有不同内容的设备服务。

(3)恢复现场：将原程序中断时的“现场”恢复到原来的寄存器中。

(4)中断返回：返回到原程序的断点处，以便继续执行原程序。

2.单重中断和多重中断

(1)单重中断：在中断服务程序过程中，不允许其他中断进行中断。

(2)多重中断：在中断服务程序过程中，允许级别更高的中断源进行中断当前的中断服务程序。

注：关键在于中断服务程序执行过程中开中断的时间点不同。

五、直接存储器访问(DMA方式)

5.1 DMA和程序中断的差异

• 中断接口需要通过CPU才能与主存进行数据传送
• DMA方式通过一条“直接数据通路”直接与主存进行数据传送

5.2 DMA与主存交换数据

(1)停止CPU访问主存

当外设要求传送一批数据时，由DMA接口向CPU发送一个停止信号，要求CPU放弃地址线、数据线和有关控制线的线权。

即DMA工作时，CPU不执行程序。

(2)周期挪用(周期窃取)

①当CPU没有访问主存时，DMA直接与主存交换数据，不发生冲突。

②CPU正在访问主存时，等待CPU存取周期结束才将总线占有权让出。

③CPU和DMA同时请求访存时，发生了访问冲突，此时CPU将总线控制权让给DMA。

(3)DMA和CPU交替访问

将CPU工作周期分为C1和C2两个周期，C1专供DMA访存，C2专供CPU访存。

这种方法不需要建立和归还总线的使用权。

5.3 DMA的传送过程

DMA传送过程为：预处理→数据传送→后处理

①预处理：通过几条输入输出指令预置如下信息：

• 通知DMA控制逻辑传送方向
• 设备地址→DMA的DAR
• 主存地址→DMA的AR
• 传送字数→DMA的WC

(2)数据传送：DMA占用总线后，由DMA控制器实现数据传送

(3)后处理：DMA控制器向CPU发送中断请求，CPU执行中断服务程序做DMA结束处理。

5.4 DMA与程序中断比较

	中断方式	DMA方式
数据传送	由中断服务程序需要CPU	直接由硬件不需要CPU
响应时间	指令执行结束	存取周期结束
处理异常	可以	不行
中断请求	传送数据	后处理
优先级	低	高

计算机组成原理——刘宏伟
参考文献：计算机组成原理第2版—唐朔飞