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自动驾驶
文章平均质量分 68
学习并分享自己在自动驾驶领域的工作经验与思考
圣之不武
这个作者很懒,什么都没留下…
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motion planning logger 数据分析
2022/02/25 15:03:44.225807230 2022/02/25 15:03:44.254112630 005 moti Moti info [gear = 1] 2022/02/25 15:03:44.225859370 2022/02/25 15:03:44.254164640 006 moti Moti info [dwa_cmd.expected_speed = 0] 2022/02/25 15:03:44.225908420 2022/02/25 15:03:44.25421334原创 2022-02-26 17:20:59 · 89 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶概述
第一章 自动驾驶概述 第二章 自动驾驶汽车决策与控制 第三章 自动驾驶汽车定位技术 第四章 自动驾驶系统设计及应用 第五章 自动驾驶汽车平台技术基础 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录 提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录第一章 自动驾驶概述第二章 自动驾驶汽车决策与控制第三章 自动驾驶汽车定位技术第四章 自动驾驶系统设计及应用第五章 自动驾驶汽车平台技术基础前言一、自动驾驶分级二、自动驾驶基本框架1.环境感知系统 前言 随着汽车电动化、智能化、网原创 2021-02-17 00:05:43 · 1556 阅读 · 5 评论