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原创 ORB算法——特征提取&特征匹配

ORB(Oriented Fast and Rotated Brief),可以用来对图像中的关键点快速创建特征向量,这些特征向量可以用来识别图像中的对象。其中,Fast 和 Brief 分别是特征检测算法和向量创建算法。ORB 首先会从图像中查找特殊区域,称为关键点。关键点即图像中突出的小区域,角点然后 ORB 会根据特定关键点和其周围的像素区域为每个关键点计算相应的二元特征向量。ORB 的特点是速度超快,而且在一定程度上不受噪点和图像变换的影响,例如旋转和缩放变换等。...

2022-07-06 14:08:27 3206 2

原创 python读取图片-PIL/OpenCV

用labelme做标注后得到img和label,使用PIL.Image.open读图,前者mode识别为'RGB',后者为'P';或使用imread读图

2022-07-04 13:48:26 1849 1

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