AcWing 850. Dijkstra求最短路 II

迪杰斯特拉的优化算法采用堆优化，优化之前是花费$O(n)$时间来查找未最优点里面距离点1最小的点。现在使用堆优化，直接花费$O(1)$时间就完事儿了。
堆里面存储$pair<int,int>$类型，前面int存储距离first，后面存储顶点second。默认排序按照pair的第一个int进行排序。小的存储在堆顶。
然后取出来顶点ver和distance，沿着ver关联的所有出边，查找是否存在通过ver的点到点j的距离使得d[j]更短。
st数组表示标识st【j】，j这个点是否已经是最优的最短距离！

#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>

using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;

const int N = 1e6 + 10;

int n, m;
int h[N], w[N], e[N], ne[N], idx;
int dist[N];
bool st[N];

void add(int a, int b, int c)
{
    e[idx] = b, w[idx] = c, ne[idx] = h[a], h[a] = idx ++ ;
}

int dijkstra()
{
    memset(dist, 0x3f, sizeof dist);
    dist[1] = 0;
    priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII>> heap;
    heap.push({0, 1});

    while (heap.size())
    {
        auto t = heap.top();
        heap.pop();

        int ver = t.second, distance = t.first;

        if (st[ver]) continue;
        st[ver] = true;

        for (int i = h[ver]; i != -1; i = ne[i])
        {
            int j = e[i];
            if (dist[j] > dist[ver] + w[i])
            {
                dist[j] = dist[ver] + w[i];
                heap.push({dist[j], j});
            }
        }
    }

    if (dist[n] == 0x3f3f3f3f) return -1;
    return dist[n];
}

int main()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);

    memset(h, -1, sizeof h);
    while (m -- )
    {
        int a, b, c;
        scanf("%d%d%d", &a, &b, &c);
        add(a, b, c);
    }

    printf("%d\n", dijkstra());

    return 0;
}