5-扭转问题

1- 扭转的概念

扭转变形是指杆件 受到大小相等,方向相反且作用平面垂直于杆件轴线的力偶 作用,使杆件的横截面绕轴线产生转动。

受扭转变形杆件通常为轴类零件，其横截面大都是圆形的

2- 由功率和转速求外加力偶矩

$$M_0=\frac{60P(KW)}{2\pi n(r/min)}=9.549\frac{P}{n}(kN\cdot m)(0)$$

3-杆受扭时的内力计算

扭矩：受扭构件横截面上的内力偶矩，记为T

扭矩符号：按右手螺旋法则 。扭矩矢量的指向与截面外法线的指向一致，为正；反之为负。

4- 扭矩图

扭矩图：扭矩随构件横截面的位置变化的图线

5- 薄壁圆轴的扭转

薄壁圆轴:壁厚远小于其平均半径$(t<<r_0)$的空心圆轴，$r_0$平均半径，$t$ 壁厚

实验

预先在圆轴的表面画上等间距的纵向线和圆周线，从而形成一系列的格子。

现象

• 圆周线保持不变；纵向线发生倾斜。

• 圆周线之间的距离保持不变，仍为圆形，绕轴线产生相对转动。

剪切胡克定律/应力分布

薄壁圆轴两端截面之间相对转动的角位移，称为 相对扭转角 ，用$\phi$表示。

薄壁圆轴表面上每个格子的直角的改变量，称为 切应变。用$\gamma$表示 。

• 应力分布情况

  • 横截面上没有正应力，只有切应力

  • 横截面上的切应力的方向是沿着圆周的切线方向，并设沿壁厚方向是均匀分布的。

• 静力关系

  • 切应变$\gamma$
    $$\gamma =\frac{\phi r_0}{l}$$

• 切应力互等定理

二个相互垂直的截面上，垂直于两截面交线的切应力大小相等，方向均指向或离开该交线

• 剪切胡克定律

实验证明：当切应力不超过材料的比例极限${\tau }_p$时，切应力$\tau$与切应变$\gamma$成正比。即

$$\begin{gathered} \tau =G\gamma \\ 其中G是材料的剪切弹性模量(MPa) \end{gathered}$$

并且，有

$$G=\frac{E}{2(1+\mu )}$$
拉压胡克定律：
$$\sigma =E\epsilon$$

6- 圆轴扭转时的应力和变形

本章重点

合理假设

• 横截面上存在切应力，横截面上不存在正应力！

• 刚性平面假设：即圆轴扭转时横截面象刚性平面一样绕轴线作相对转动。

• 圆轴等价于许多个套在一起的薄壁圆轴(管)，各个薄壁圆轴扭转时横截面的相对扭转角相同。所以，横截面上的切应力处处垂直于径向，且方向同T 旋转方向

应力分布

对于半径为$R$的圆轴，两端受到一对大小为$T$的力矩，则轴横截面内半径为$\rho$处的切应力$\tau_p $为：

$${\tau }_{\rho }=G\rho \theta =\frac{T\rho }{I_p}(1)$$

当$\rho =R$时，$\tau ={\tau }_{max}$

$${\tau }_{max}=\frac{TR}{I_p}=\frac{T}{W_p}(2)$$

式子$(2)$中，$W_p=\frac{I_p}{R}$是抗扭截面模量 ，单位：$m^3$.

变形情况

$G{I}_p$是圆轴的抗扭刚度，表示材料抵抗扭转 变形的能力

圆轴扭转时的单位扭转角$\theta (x)$

$$\theta (x)=\frac{T}{G{I}_p}=\frac{d\phi }{dx}$$

圆轴微段的相对扭转角$d\phi$

$$d\phi =\frac{T}{G{I}_p}dx$$

一段圆轴两端截面间的相对扭转角$\phi$

$$\phi ={\int }_L\frac{T}{G{I}_p}dx$$

扭矩不变材料相同的等截面圆轴的相对扭转角$\phi$

$$\phi =\frac{TL}{G{I}_p}$$

单位是$rad
$

截面系数$I_p、W_p$

7- 圆轴的扭转破坏形式

塑性材料（灰铸铁）和脆性材料（低碳钢）的扭转破坏表现比较

• 低碳钢试件：沿横截面断开

• ！

• 灰铸铁试件：沿与轴线约成$45^{\circ }$的螺旋线断开

圆轴某点处的斜截面上的应力分布

转角规定：x轴正向转至截面外法线,逆时针为正，顺时针为负。

$$\begin{array}{rl}{\sigma }_{\alpha }& =-\tau sin2\alpha \\ {\tau }_{\alpha }& =\tau cos2\alpha \end{array}$$

8- 圆轴的强度条件和刚度条件

8-1 强度条件

受扭圆轴的失效标志：

对于不同的材料，失效的标志并不相同。

• 塑性材料：屈服 屈服应力：${\tau }_s$

• 脆性材料：断裂 强度应力：${\tau }_b$

统称为扭转极限应力 ${\tau }_u$

所以可知：
$${\tau }_{max}={\left|\frac{T}{W_p}\right|}_{max}\le [\tau ]$$

式中，

$$\begin{array}{rl}& [\tau ]=\frac{{\tau }_u}{n}\\ & [\tau ]是许用切应力\\ & n是安全系数\end{array}$$

8-2 刚度条件

$$\begin{array}{rl}{\theta }_{max}& \le [\theta ]\\ {\theta }_{max}=\frac{T_{max}}{G{T}_p}\cdot \frac{180^{\circ }}{\pi }& \le [\theta ](单位{:}^{\circ }/m)\end{array}$$

$[\theta ]$的数值按照对机器的要求决定：

精密机器的轴：$[\theta ]=(0.15\sim 0.5{)}^{\circ }/m$

一般传动轴：$[\theta ]=(0.5\sim 1{)}^{\circ }/m$

精度要求不高的轴：$[\theta ]=(1\sim 2.5{)}^{\circ }/m$

9-三类强度计算问题

$${\tau }_{max}={\left|\frac{T}{W_p}\right|}_{max}\le [\tau ]$$

1️⃣ 校核强度：
$${\tau }_{max}=\frac{T_{max}}{W_p}\le [\tau ]$$

2️⃣ 设计截面尺寸：
$$W_p\ge \frac{T_{max}}{[\tau ]}$$

3️⃣ 计算许可载荷：
$$T_{max}\le W_p[\tau ]$$

10- 三类刚度计算问题

$$\begin{gathered} {\theta }_{max}=\frac{T_{max}}{G{I}_p}\cdot \frac{180}{\pi }\le [\theta ] \\ (单位{：}^{\circ }/m) \end{gathered}$$

1️⃣ 校核刚度：
$${\theta }_{max}\le [\theta ]$$

2️⃣ 设计截面尺寸：
$$I_p\ge \frac{{\left|T\right|}_{max}}{G[\theta ]}$$

3️⃣ 计算许可载荷：
$${\left|T\right|}_{max}\le G{I}_p[\theta ]$$

11- 超静定的扭转问题

1. 建立静力平衡方程；

2. 由变形协调条件建立变形协调方程；

3. 应用扭矩与相对扭转角之间的物理关系：$\phi =\frac{Tl}{G{I}_p}$,代入变形协调方程，得到补充方程

4. 补充方程与静力平衡方程联立，求解所有的未知反力偶或扭矩