树与哈希表---二分平衡树(AVL)

AVL平衡树

主要了解什么是AVL，以及如何保证树的平衡

代码位置:AVLTreeMap.java

1.初步了解

✨对于任意一个节点,左子树和右子树的高度差不能超过1

名字缘由：G.M.Adelson-Velsky和E.M.Landis

是一种最早的自平衡二分搜索树结构

满二叉树一定是平衡二叉树，高度最低

完全二叉树也是平衡二叉树，叶子节点深度相差不为1

AVL平衡树是对BST二分搜索树进行了改善

因此我们对每个节点引入了下面两个属性

高度： 记录每一个节点的高度，取每个节点的最深的那条路

平衡因子： 该节点的左树的高度减去右树的高度，大于零表示左树更高，等于零表示左树右树一样高，小于零表示右树更高

2.一些准备工作

1.如何获取KEY节点

因为本质上还是BST，所以其实获取的方法都是一样的，使用递归的方法进行获取

//以node为根的子树中 查找key所在的结点
private Node getNode(Node node, K key) {
    if(node == null) {
        return null;
    }
    if (key.compareTo(node.key) < 0) {
        return getNode(node.left, key);
    } else if (key.compareTo(node.key) > 0) {
        return getNode(node.right, key);
    } else {
        return node;
    }
}

2.获取某个节点的高度

本身知道这个节点的话，高度只是它的一个属性

//获取某一个结点的高度 如果该结点为空 则高度为0
private int getHeight(Node node) {
    if (node == null) {
        return 0;
    }
    return node.height;

3.获取某个节点的平衡因子

该节点的左子树的高度减去右子树的高度

//计算某一个结点的平衡因子(左右子树的高度差) >0左边高 ==0左右同高 <0右边高
private int getBalanceFactor(Node node) {
    if (node == null) {
        return 0;
    }
    return getHeight(node.left) - getHeight(node.right);
}

4.验证是否是二分搜索树

已知，二分搜索树的中序遍历是有序的，所以我们可以通过对该树进行中序遍历，将遍历结果存储在数组中，然后遍历该数组，判断数组是否有序即可

//验证是否是二分搜索树
public boolean isBST() {
    ArrayList<K> list = new ArrayList<>();
    inOrderKeys(root, list);
    for (int i = 1; i < list.size(); i++) {
        if (list.get(i - 1).compareTo(list.get(i)) > 0) {
            return false;
        }
    }
    return true;
}
 private void inOrderKeys(Node node, ArrayList<K> list) {
     if (node == null) {
         return;
     }
     inOrderKeys(node.left, list);
     list.add(node.key);
     inOrderKeys(node.right,list);
 }

5.验证是否是一颗平衡树

每个节点的平衡因子的绝对值都不能大于1，所以我们这个地方使用递归来保证可以遍历到每一个节点

//验证得是一颗平衡树
public boolean isBalanced() {
    return isBalanced(root);
}

private boolean isBalanced(Node node) {
    if (node == null) {
        return true;
    }
    int balancedFactor = getBalanceFactor(node);
    if (Math.abs(balancedFactor) > 1) {
        return false;
    }
    return isBalanced(node.left) && isBalanced(node.right);
}

3.LL旋转

不平衡的地方在左侧的左侧

可以对其进行右旋转

//右旋转(左侧的左侧) 将y结点进行右旋转 并返回新的根
private Node rightRotate(Node y) {
    Node x = y.left;
    Node T3 = x.right;
    x.right = y;
    y.left = T3;
    y.height = Math.max(getHeight(y.left),getHeight(y.right)) + 1;
    x.height = Math.max(getHeight(x.left),getHeight(x.right)) + 1;
    return x;
}

4.RR旋转

不平衡的地方在右侧的右侧

可以对其进行左旋转

//左旋转(右侧的右侧) 将y结点进行左旋转 并返回新的根
private Node leftRotate(Node y) {
    Node x = y.right;
    Node T3 = x.left;
    x.left = y;
    y.right = T3;
    y.height = Math.max(getHeight(y.left),getHeight(y.right)) + 1;
    x.height = Math.max(getHeight(x.left),getHeight(x.right)) + 1;
    return x;
}

5.LR旋转

插入的元素在不平衡的节点的左侧的右侧
先对x进行左旋转RR,再对y进行右旋转LL

6.RL旋转

插入的元素在不平衡的节点的右侧的左侧
先对x进行右旋转LL，在对y进行左旋转RR

7.添加元素

正常添加元素即可，只不过每次添加完成后，需要去判断节点是否平衡，节点不平衡的话我们就需要让他去平衡，这个时候就用到了上面的左右旋转，因为是递归，所以我们是从最后添加的元素开始判断，然后依次向上返回去平衡

@Override
public void put(K key, V value) {
    root = put(root,key, value);
}

private Node put(Node node, K key, V value) {
    if (node == null) {
        size++;
        return new Node(key, value);
    }
    if (key.compareTo(node.key) < 0) {
        node.left = put(node.left, key, value);
    } else if (key.compareTo(node.key) > 0) {
        node.right = put(node.right, key,value);
    } else {
        node.value = value;
    }

    //当前结点的高度需要更新
    node.height = Math.max(getHeight(node.left),getHeight(node.right)) + 1;
    //判断当前结点是否是平衡的
    int balanceFactor = getBalanceFactor(node);

    // >1说明当前结点左侧不平衡 node.left >= 0 左侧的左侧不平衡
    if (balanceFactor > 1 && getBalanceFactor(node.left) >= 0) {
        return rightRotate(node);
    }
    // >1说明当前结点左侧不平衡 node.left < 0 左侧的右侧不平衡
    if (balanceFactor > 1 && getBalanceFactor(node.left) < 0) {
        node.left = leftRotate(node.left);
        return rightRotate(node);
    }
    // <-1说明当前结点右侧不平衡 node.right >= 0 右侧的左侧不平衡
    if (balanceFactor < -1 && getBalanceFactor(node.right) >= 0) {
        node.right = rightRotate(node.right);
        return leftRotate(node);
    }
    // <-1说明当前结点右侧不平衡 node.right < 0 右侧的右侧不平衡
    if (balanceFactor < -1 && getBalanceFactor(node.right) < 0) {
        return leftRotate(node);
    }

    return node;
}

8.删除元素

删除任意节点的元素，一开始和BST是一样的，我们需要选择删除节点右子树的最小值来补上去，然后不上之后我们就需要去判断是否该树还是平衡树了，这个地方的思想和添加元素的思想是一样的

@Override
public V remove(K key) {
    Node delNode = getNode(root,key);
    if (delNode != null) {
        root = remove(root,key);
        return delNode.value;
    }
    return null;
}

private Node remove(Node node, K key) {
    if (node == null) {
        return null;
    }
    Node retNode = null;
    if (key.compareTo(node.key) < 0) {
        node.left = remove(node.left, key);
        retNode = node;
    } else if (key.compareTo(node.key) > 0) {
        node.right = remove(node.right, key);
        retNode = node;
    } else {    //找到了要删除的结点
        if (node.left == null) {
            Node rightNode = node.right;
            node.right = null;
            size--;
            retNode = rightNode;
        } else if (node.right == null) {
            Node leftNode = node.left;
            node.left = null;
            retNode = leftNode;
        } else {
            Node successor = minmum(node.right);
            successor.right = remove(node.right,successor.key);
            successor.left = node.left;
            node.left = node.right = null;
            retNode = successor;
        }
    }
    if (retNode == null) {
        return retNode;
    }
    //更新高度
    retNode.height = Math.max(getHeight(retNode.left), getHeight(retNode.right)) + 1;
    //获取平衡因子判断是否需要自平衡
    int balanceFactor = getBalanceFactor(retNode);

    // >1说明当前结点左侧不平衡 node.left >= 0 左侧的左侧不平衡
    if (balanceFactor > 1 && getBalanceFactor(retNode.left) >= 0) {
        return rightRotate(retNode);
    }
    // >1说明当前结点左侧不平衡 node.left < 0 左侧的右侧不平衡
    if (balanceFactor > 1 && getBalanceFactor(retNode.left) < 0) {
        retNode.left = leftRotate(retNode.left);
        return rightRotate(retNode);
    }
    // <-1说明当前结点右侧不平衡 node.right >= 0 右侧的左侧不平衡
    if (balanceFactor < -1 && getBalanceFactor(retNode.right) >= 0) {
        retNode.right = rightRotate(retNode.right);
        return leftRotate(retNode);
    }
    // <-1说明当前结点右侧不平衡 node.right < 0 右侧的右侧不平衡
    if (balanceFactor < -1 && getBalanceFactor(retNode.right) < 0) {
        return leftRotate(retNode);
    }
    return retNode;
}
private Node minmum(Node node) {
    if (node.left == null) {
        return node;
    } else {
        return minmum(node.left);
    }
}

9.其它

例如取出键的集合，取出值的链表，就不一一列举了

代码位置:AVLTreeMap.java