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原创 2021-11-3 软件模拟IIC时序,并和EEPROM存储芯片24C02双向通信以及显示功能
IIC(Inter-Integrated Circuit(集成电路总线))2C串行总线一般有两根信号线,一根是双向的数据线SDA,另一根是时钟线SCL。所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上,各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。IC(Inter-Integrated Circuit)总线是一种由NXP(原PHILIPS)公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信,在小数据量场合使用,传输距离短,任意时刻只能有一个主机等特性。
2021-11-03 15:35:57 1097
原创 2021-11-01 STM32 通过PWM控制舵机
STM32 通过PWM控制舵机 舵机:舵机是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件。分有:①电动舵机,由电动机、传动部件和离合器组成。接受自动驾驶仪的指令信号而工作,当人工驾驶飞机时,由于离合器保持脱开而传动部件不发生作用。②液压舵机,由液压作动器和旁通活门组成。当人工驾驶飞机时,旁通活门打开,由于作动器活塞两边的液压互相连通而不妨碍人工操纵。此外,还有电动液压舵机,简称“电液舵机”。舵机的控制一般需要一个20...
2021-11-01 17:15:14 1154
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