在学Linux驱动之前：需要先了解驱动模型

Linux设备林林总总，嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发，在做具体设备驱动开发之前，有必要对Linux的驱动模型有一个相对清晰的认识，将会帮助驱动开发，明白具体驱动接口操作符相应都做些什么。

个人对于驱动模型的理解概括起来就是一句话：利用面向对象编程思想，实现设备分层管理软件体系结构。

注：代码分析基于linux-5.4.31

为啥要驱动模型

随着系统结构演化越来越复杂，Linux内核对设备描述衍生出一般性的抽象描述，形成一个分层体系结构，从而引入了设备驱动模型。这样描述还是不够让人理解，来看一下这些需求就好理解些：

• Linux内核可以在各种体系结构和硬件平台上运行，因此需要最大限度地提高代码在平台之间的可重用性。
• 分层实现也实现了软件工程的高内聚-低耦合的设计思想。低耦合体现在对外提供统一的抽象访问接口，高内聚将相关度紧密的集中抽象实现。
• Linux内核驱动程序模型是先前在内核中使用的所有不同驱动程序模型的统一。 它旨在通过将一组数据和操作整合到全局可访问的数据结构中，来扩展基于基础总线来桥接设备驱动程序。

传统的驱动模型为它们所控制的设备实现了某种类似于树的结构(有时只是一个列表)。不同类型的总线之间没有任何一致性。

驱动模型抽象了啥

当前驱动程序模型为描述总线和总线下可能出现的设备提供了一个通用的、统一的模型。统一总线模型包括一组所有总线都具有的公共属性和一组公共回调，如总线探测期间的设备发现、总线关闭、总线电源管理等。

通用的设备和桥接接口反映了现代计算机的目标：即执行无缝设备“即插即用”，电源管理和热插拔的能力。 特别是，英特尔和微软规定的模型（即ACPI）可确保与x86兼容的系统上几乎任何总线上的几乎所有设备都可以在此范式下工作。 当然，虽然大多数总线都支持其中大多数操作，但并不是每条总线都能够支持所有此类操作。

那么哪些通用需求被抽象出来了呢？

• 电源系统和系统关机，对于电源管理与系统关机对于设备相关的操作进行抽象实现。关机为什么要被抽象出来管理，比如设备操作正在进行此时系统收到关机指令，那么在设备模型层就会遍历系统设备硬件，确保系统正确关机。
• 用户空间访问：sysfs虚拟文件系统实现与设备模型对外的访问抽象，这也是为什么说Linux 设备也是文件的由来。实际从软件架构层面看，这其实是一个软件桥接模块，抽象出统一用户访问接口，桥接了设备驱动。
• 热插拔管理：热插拔管理机制定义统一的抽象接口操作符kset_hotplug_ops，不同设备利用操作符实现差异化。
• 设备类型：设备分类机制，从高层级抽象描述设备类型，具体可以在sysfs下面体现。