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RSS订阅原创 点云库PCL从入门到精通0801
书上第8章例1源码有如下错误：E0135 class “pcl::visualization::PCLVisualizer” 没有成员 “camera_”viewer.camera_.pos[0]=pos_vector[0];viewer.camera_.pos[1]=pos_vector[1];viewer.camera_.pos[2]=pos_vector[2];viewer.camera_.focal[0]=look_at_vector[0];viewer.camera_.focal[1]
2022-02-24 11:18:23
2618
原创 点云库PCL从入门到精通0605
书上源码有如下两个错误：1、“sensor_msgs”: 不是类或命名空间名称” sensor_msgs::PointCloud2::Ptr cloud (new sensor_msgs::PointCloud2 ()); sensor_msgs::PointCloud2::Ptr cloud_filtered (new sensor_msgs::PointCloud2 ());可修改为：pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud_blob (new pcl::PCLPoi
2022-02-21 17:11:06
1203
空空如也
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