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RSS订阅原创 HTTP/HTTPS介绍
当客户端与服务器建立连接时，服务器将提供数字证书给客户端，客户端可以通过证书验证服务器的身份，并确保正在与合法的服务器通信。之后的数据传输过程中，所有的通信内容都将通过加密算法进行加密，使得即使被截获，也难以解密和窃取信息。在数据传输的过程中，数据经过加密后，还会附加一个消息摘要，用于验证数据在传输过程中是否被篡改。HTTPS在HTTP的基础上添加了加密层，通过使用SSL（安全套接层）或TLS（传输层安全）协议，对传输的数据进行加密，从而提高了数据传输的安全性。HTTP的数据传输是明文的，安全性较低。
2023-11-29 18:00:00
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原创 Linux中的通信方式有哪些（进程间的通信方式）
管道（Pipe）：管道是一种半双工的通信方式，它通过创建一个由两个相关进程共享的内存缓冲区，其中一个进程将数据写入管道，另一个进程从管道中读取数据。共享内存（Shared Memory）：共享内存是一种高效的通信方式，它允许多个进程直接访问同一块物理内存，从而避免了数据的复制和传输开销。进程可以通过在共享内存区域中读写数据来进行通信。信号量（Semaphore）：信号量是一种用于进程间同步和互斥的机制。使用信号量可以确保在临界区内只有一个进程执行，从而避免竞态条件和数据不一致的问题。
2023-11-29 12:04:36
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原创 C++11特性(右值引用 智能指针）
3.2 shared_ptr(共享式智能指针): 可以共享同一个对象的所有权，可以通过引用计数来管理内存。当最后一个共享式智能指针被销毁时，它会自动释放所持有的对象内存。支持拷贝和赋值操作，通过引用计数来实现内存的安全管理。3.1 unique_ptr(独占式智能指针): 只能拥有一个指向某个对象的指针，在生命周期结束时释放所持对象的内存。右值引用通过移动构造函数和引动赋值运算符来实现移动语义，允许将资源的所有权转移；本质上是一个类模板，对指针进行封装，用来动态管理内存，防止内存泄漏。
2023-10-16 13:06:21
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原创 基于蓝牙/WIFI的自动窗帘系统设计
http://【基于stm32的自动窗帘】 https://www.bilibili.com/video/BV1JV411W7Mg/?实现了远程控制窗帘（无距离限制，通过OneNET云平台）和近距离控制窗帘（蓝牙），窗帘开闭的角度控制（状态记录）。模块化的开发思想可以让项目更容易地加入更多模块，如光控模块，温湿度传感器模块等等。WIFI通讯来与单片机实现通讯，控制电机，来做一个自动窗帘模型。两年前的本科毕业设计，主要功能：通过手机APP利用。基于蓝牙/WIFI的自动窗帘系统设计。蓝牙模块采用HC-05。
2023-07-26 16:31:24
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原创 对L298N模块烧毁的思考和建议
中使用了三个大功率的电机，我使用用24V的外接电源对驱动板供能，当驱动电压高于12V，小于等于24V(芯片手册中提出可以支持到35V，但是按照经验一般L298保守应用MAX电压支持到24V已经很了不起!的外部电源对L298N进行驱动，但是在前期的测试中，当运行时间过长时，L298N的稳压模块会被烧毁，经过查阅芯片手册和一些网上论坛，以下是我对使用L298N驱动的使用建议。，指示灯熄灭，不使用板载的78M05供给芯片的逻辑电源，的电机时，对驱动板5V的供电不能带动电机的转动，采用。对驱动板进行供电即可。
2023-07-22 20:00:00
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原创 基于STM32的负压式擦窗机器人
通过一个L298N驱动三个电机，目前 只是通过一个串口来控制减速电机的前后移动，后期可以通过再加入一个L298N的驱动板来控制左右转弯，使该设计功能更加完善。本设计是我的一个嵌入式课设所做的一个项目，项目采用了一个涡轮电机负责吸附，两个减速电机负责移动，通过一个红外遥控来进行控制。【STM32负压式擦窗机器人】
2023-07-21 16:02:51
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空空如也
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