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2原创 2021-10-03
js如何获取标签外的内容！例如：想要获取"=156&…"从其父元素入手，alert(document.getElementsByTagName("li")[0].innerHTML.split("</span>")[1].split("&")[0].split("=")[1])在这里插入代码片欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下M
2021-10-03 10:42:32
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原创 api 获取checkbox属性问题
api 获取checkbox属性问题 html +='<li class="aui-list-item">'; html +='<div class="aui-list-item-inner ">'; html +='<input type="checkbox" class="aui-checkbox" name="checkbox" value="\''+dataObj.SID+'\'">'; html +='<div class=
2021-03-21 21:23:49
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伺服电机DMC控制代码
MPC指Model Predictive Control模型预测控制，它是一种多变量控制策略，其中动态矩阵控制（DMC）是MPC的代表作，DMC采用的是系统的阶跃响应曲线，其突出的特点是解决了约束控制问题。
MPC的作用机理可以描述为：在每一个采用时刻，根据获得的当前测量信息，在线求解一个有限时间开环优化问题，并将得到的控制序列的第一个元素作用于被控对象。在下一个采样时刻，重复上述过程：用新的测量值作为此时预测系统未来动态的初始条件，刷新优化问题并重新求解，即模型预测、滚动优化、反馈修正三个步骤，下面是本次作业伺服系统DMC控制器的设计流程
2020-12-06
空空如也
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