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RSS订阅原创 Ubuntu修改分区大小(使用Gparted)
在使用ubuntu的过程中，看到之前分配的空间不够了。我使用的分区是 /(根目录) | /home | swap area | /boot四个区，但是经常被大量使用的区是/以及/home。但是 /根目录对应的空间是不够了，但是查看Blog的时候都是设置软链接(这种方法我感觉很复杂，有些花里胡哨)，不如直接使用剩余未分配的空间转移给/。从上图的右往左来分配，先选择最右侧的区域(这里对应的是/home，如果其后面没有未分配空间的话，需要先resize这个区的大小，再进行剩余操作)。
2024-04-25 13:30:13
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原创 LiDAR4D docker 复现
docker中安装conda与本机安装没有区别。运行bash run_kitti_lidar4d.sh后开始训练数据(我还以为是直接有pt文件可以直接输出，难道是nerf里面不能直接使用.pt文件么，本人也是对于整个python以及nerf一窍不通，哈哈)，这是正常的情况么？ 在运行的时候提示了本机安装的cuda11.3与conda中使用的cuda12.1不匹配，故删除cuda11.3，再次运行时提示nvcc: not found，个人感觉应该是没有cuda导致，在本机重新安装cuda11.8。
2024-04-23 16:50:21
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原创 ROS | Clion 中的一些小收获
PS: 如果按照上述配置不能成功使用git的话，可能是code打开的目录不对，要打开git clone下载文件的同级目录，高或者低的话都是不行的(我之前是在ros的workspace里面进行使用的,所以源代码都下载到了src目录中，即需要在使用git clone打开这一级，才可以正常使用git)下面这个merge会依赖于回调函数中的数据执行，但是回调函数接受的数据是有时间限制的，即数据的更新是按照一定的频率进行的，这里如果不设置rate，那么merge函数运行的频率会高于数据更新的频率。
2023-10-31 21:28:16
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原创 旋转与平移(从数学上分析万向锁)
— 旋转向量是使用一个向量就表示出了欧拉角旋转三次的效果，所以其不直观，但是简洁(思考其空间形状没有意义)。定义坐标系。
2023-07-18 23:42:54
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原创 关于解决拯救者Y9000P 2022 安装ubuntu 18.04后出现了无法调节屏幕亮度、无法联网、没有声音的问题
上提供的方法，我仍然解决不了问题。在所有的设置之前，我查到的一个问题是因为 ubuntu 18.04的内核比较老，对于比较新的笔记本，该内核对应笔记本硬件驱动可能存在着问题 | 我直接下载了关于arm64对应的两个header,一个module，一个images部分更新了内核。2.删除多余的内核可以参考： 删除内核时，该内核一定不能是自己正在使用的内核(可以用命令查询自己正在使用的内核，然后reboot从ubuntu登陆界面选择 advanced options选择使用其他内核).
2023-03-26 11:55:17
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原创 原码 反码 补码总结：
原码 反码 补码总结：个人学习用，水平有限问题的引入：关于8位能表示的最大的数据范围（有符号整型与无符号整型）由于计算机数据的存储是补码类型：根据一开始学习的补码是由反码+1得到的，在分析-128的补码形式上就犯了难。因为8位数据（7位数据位与1位有效位）-127的原码为11111111，反码为10000000。7位数据位最多能表示的数据范围就是0~127，根本没有128，所以是不是8位数据里面根本就没有-128的存在，数据类型只能是-127~127问题的分析：（1）模的概念：在数电中计算
2021-09-05 15:15:48
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空空如也
空空如也
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