键盘按键检测

键盘按键检测

if cv2.waitkey(20)&0xFF==27:
等待20ms，期间按下某键则返回按键值的ascall码。
&0xFF是一种防止异常的机制。
esc退出按键的ascall码为27

写的比较好的博文

cv2.waitKey(delay)参数：

1、delay≤0：一直等待按键；

2、delay取正整数：等待按键的时间，比如cv2.waitKey(25)，就是等待25（milliseconds）；（视频中一帧数据显示（停留）的时间）

cv2.waitKey(delay)返回值：

1、等待期间有按键：返回按键的ASCII码（比如：Esc的ASCII码为27）；

2、等待期间没有按键：返回 -1；

# 若按下esc键，则关闭摄像头
    def key_handler(self):
        """
        cv2 window must be focused for keypresses to be detected.
        """
        self.pressed = waitKey(10) & 255  # wait for keypress for 10 ms
        if self.pressed == 27:  # exit program on 'esc'
            print("[INFO] Exiting")
            self.webcam.stop()
            sys.exit()