【运筹学·转载】指派问题的匈牙利算法

题目描述
有 n 件工作要分配给 n 个人做。第 i 个人做第 j 件工作产生的效益为 c[i][j]​ 。试设计一个将 n 件工作分配给 n 个人做的分配方案，使产生的总效益最大。
输入格式：
文件的第 1 行有 1 个正整数 n，表示有 n 件工作要分配给 n个人做。
接下来的n 行中，每行有 n 个整数 c[i][j]​​，表示第 i个人做第 j 件工作产生的效益为 c[i][j]​。
输出格式：
两行分别输出最小总效益和最大总效益。

求最小总效益就是经典的指派问题，最大总收益只要把c乘-1再求最小就可以。
这里举个例子
n = 5，c为下表

12	7	9	7	9
8	9	6	6	6
7	17	12	14	9
15	14	6	6	10
4	10	7	10	9

第一步：每行减去该行最小的数，保证每行都有0。

5	0	2	0	2
2	3	0	0	0
0	10	5	7	2
9	8	0	0	4
0	6	3	6	5

第二步：每列减去该列最小的数，保证每行每列都有0。

5	0	2	0	2
2	3	0	0	0
0	10	5	7	2
9	8	0	0	4
0	6	3	6	5

第三步：
从单个0元素的行开始，给0加圈，记作O,然后划去所在行的其它0元素，记为X。
第四步：
从单个0元素的列开始，给0加圈，记作O,然后划去所在列的其它0元素，记为X。
重复三四，直到无法标记；
第五步：
若还存在没有画圈的0元素，则从剩余的0元素最少的行(列)开始，选0元素画圈，然后划掉同行同列的其它0元素，反复进行，直到所有0元素均被圈出或划掉为止；
检验：
若O的数目cnt=n，则该指派问题的最优解已经得到。
否则，进行调整。

5	O	2	X	2
2	3	X	X	O
O	10	5	7	2
9	8	O	X	4
X	6	3	6	5

例子cnt = 4，少一个O
调整：找最少覆盖所有0的直线

1. 对没有O的行打√
2. 对已打√行中含X所在列打√
3. 对已打√列中含O所在行打√
4. 重复2~3, 直至没有要打√的行和列为止
5. 对没有打√的行划横线, 对打√的列划竖线，得到最少覆盖所有0的直线。
6. 取未划线的最小数，未划线的减去这个数，线交点处加上这个数。
   返回第一步。

打√后

5	O	2	X	2
2	3	X	X	O
O	10	5	7	2	√3
9	8	O	X	4
X	6	3	6	5	√1
√2

调整6后

7	0	2	0	2
4	3	0	0	0
0	8	3	5	0
11	8	0	0	4
0	4	1	4	3

正确性初步说明：同一行或同一列减去同一个数不影响最优分配方案

程序的一点说明：实际计算中， 第五步其实不需要dfs所有情况，模拟即可。相应调整5后可以这样: 设直线数为l，若l小于n，则转调整6；若l=n，则转第五步重新试探。程序直接枚举到最好的情况了，所以省了这个判断。

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