如果确认 printf
的格式化字符串正确(包含 %f
占位符),且其他文本(如 temp0 =
)已输出但数值部分显示为 0.000000
或无有效数据,可能是以下原因导致:
一、变量值为零或无效
1. 原始数据或配置参数异常
// 检查原始数据是否为零或异常值
printf("raw[0]=%d, raw[1]=%d, raw[2]=%d\n",
g_qma6100p.raw[0],
g_qma6100p.raw[1],
g_qma6100p.raw[2]);
// 检查传感器配置参数(如量程、分辨率)
printf("lsb_1g=%d, M_G=%f\n",
g_qma6100p.lsb_1g,
M_G);
- 可能场景:
g_qma6100p.raw[0]
为0
,导致temp0 = 0.0
g_qma6100p.lsb_1g
为0
,触发除零错误(结果为NaN
或INF
,但部分系统显示为0.0
)M_G
未正确定义(如定义为int
类型,导致计算结果为0
)
2. 计算结果过小或过大
// 使用科学计数法显示,避免极小值被截断为0
printf("temp0 = %e, temp1 = %e, temp2 = %e\n", temp0, temp1, temp2);
- 可能场景:
- 计算结果小于
1e-6
(默认%f
显示6位小数时为0.000000
) - 结果为
±INF
(如除零错误)或NaN
(如无效操作)
- 计算结果小于
二、数据类型或转换错误
1. 整数溢出
// 使用int32_t避免乘法溢出
int32_t numerator0 = (int32_t)g_qma6100p.raw[0] * M_G;
- 问题:
int16_t * float
可能导致溢出(如raw[0] = -32768
,M_G=9.8
时,结果超出int32_t
范围)
2. 类型转换错误
// 错误:未将M_G转换为float(假设M_G为int类型)
float temp0 = (float)(g_qma6100p.raw[0] * M_G) / g_qma6100p.lsb_1g;
// 正确:确保乘法结果为浮点型
float temp0 = (float)g_qma6100p.raw[0] * M_G / g_qma6100p.lsb_1g;
三、编译器优化或浮点支持问题
1. 未启用浮点库
# 编译时添加浮点库支持(ARM为例)
arm-none-eabi-gcc your_file.c -o output -mfloat-abi=softfp -mfpu=fpv4-sp-d16 -u _printf_float
2. 变量被编译器优化
// 添加volatile防止优化
volatile float temp0 = (float)(g_qma6100p.raw[0]*M_G)/(g_qma6100p.lsb_1g);
四、输出缓冲区未刷新
printf("temp0 = %f, ...\n", temp0, ...);
fflush(stdout)