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RSS订阅原创 #基于ROS的编队控制
基于ROS的编队控制提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录基于ROS的编队控制前言一、基于领航者-跟随者的编队控制方法实现二、在小乌龟仿真环境中实现三角形编队控制代码实现新建两个乌龟由控制律计算小龟2、3速度信息并发布结果展示总结前言研究生新生，着手研究编队控制。本文为一个记录：在ROS自带的小乌龟环境下实现基于领航者的三角形编队控制
2021-10-28 18:33:58
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空空如也
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