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原创 【SLAM部署】常见库的交叉编译
SLAM部署系列合集旨在解决SLAM嵌入式设备部署时所遇到的问题,本文主要介绍算法的交叉编译过程编译环境:VMware Ubuntu 18.04.3 LTS本文交叉编译的函数库包含:openGL、QT5、Boost、openMP、PCL、openCV、GTSAM其中openGL还依赖了其它10个依赖库,pcl依赖了flann,下面将逐个展开。
2022-09-28 18:34:13 2059 1
原创 利用CMake生成C++和Python调用的C/C++函数库
利用库可以不让调用者看到算法的实现依然能使用到算法。以经纬度转UTM坐标为例,利用CMake生成C++和Python调用的C++函数库最终生成的库可见:https://github.com/MrLiuXiangzhen/LatLon2UTM.git。
2022-09-28 18:22:05 957
Latitude longitude coordinate conversion UTM coordinate operatio
2022-09-28
千锋渗透测试学习专用文章管理系统php-cms网站源代码
2020-07-30
空空如也
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