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原创 【SLAM部署】常见库的交叉编译

SLAM部署系列合集旨在解决SLAM嵌入式设备部署时所遇到的问题,本文主要介绍算法的交叉编译过程编译环境:VMware Ubuntu 18.04.3 LTS本文交叉编译的函数库包含:openGL、QT5、Boost、openMP、PCL、openCV、GTSAM其中openGL还依赖了其它10个依赖库,pcl依赖了flann,下面将逐个展开。

2022-09-28 18:34:13 2059 1

原创 利用CMake生成C++和Python调用的C/C++函数库

利用库可以不让调用者看到算法的实现依然能使用到算法。以经纬度转UTM坐标为例,利用CMake生成C++和Python调用的C++函数库最终生成的库可见:https://github.com/MrLiuXiangzhen/LatLon2UTM.git。

2022-09-28 18:22:05 957

Latitude longitude coordinate conversion UTM coordinate operatio

Functions supported by version 0.11: 1. Conveniently convert longitude and latitude coordinates to metric UTM northeast coordinate system 2. Calculate the distance between two UTM coordinates C++ See main.cpp function for details of Demo Python3.7 See main.py for details of Demo

2022-09-28

千锋渗透测试学习专用文章管理系统php-cms网站源代码

千锋网络安全渗透测试Web架构安全分析章节配套的一个网站源码(cms.zip),用于安全渗透学习,名称为:文章管理系统。使用前需要先配置数据库,导入mysql文件。 这个网站仅用于千锋网络安全学习使用,内容来源网络,如有侵权建议联系上传者。

2020-07-30

空空如也

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