OpenMV初体验，技术小白的第一次接触

最新推荐文章于 2024-08-11 10:13:43 发布

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分类专栏：笔记文章标签：计算机视觉 python

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46154937/article/details/104258546

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本文记录了作者初次使用OpenMV进行机器视觉学习的经历，从下载软件到颜色追踪的实现，详细介绍了每一步的操作，特别是颜色阈值调整以追踪不同颜色的方法，为技术小白提供了简单易懂的入门指南。

摘要由CSDN通过智能技术生成

OpenMV初体验，技术小白的第一次接触

这是我第一次接触机器视觉，在学长的建议下选用了OpenMV做为入门，因为OpenMV相对来说比较简单易懂且相关资料非常丰富。以下是我第一次使用OpenMV并实现颜色追踪的过程。

第一步，下载所需软件。根据学长提供的https://book.openmv.cc/中文官方网站，可以轻松地进行软件的下载。下载过程中可能会遇到的问题也进行了充分的说明，一切只需要按部就班地进行即可。

第二步，连接OpenMV及电脑。OpenMV和电脑之间通过Android数据线连接。值得注意的是，Android数据线的质量会影响到连接的成功率。如果数据线质量不过关，很有可能会出现无法连接成功的情况。这个时候，多换几根数据线，总能发现好用的。

第三步，根据“十分钟快速上手”完成最简单的颜色追踪。在入门教程中，详细给出了颜色追踪所需代码以及各部操作，我在这里就搬运一下官方网站给出的代码。

以下代码引用自OpenMV的10分钟快速上手

# 色块监测 例子
#
# 这个例子展示了如何通过find_blobs()函数来查找图像中的色块
# 这个例子查找的颜色是深绿色

import sensor, image, time

# 颜色追踪的例子，一定要控制环境的光，保持光线是稳定的。
green_threshold   = (   0,   80,  -70,   -10,