手把手教 stm32f407 基于rtthread操作系统使用Arduino兼容层RTduino

一、RTduino

RTduino是RT-Thread实时操作系统的Arduino生态兼容层，为RT-Thread社区的子社区，旨在兼容Arduino社区生态来丰富RT-Thread社区软件包生态（如上千种分门别类的Arduino库，以及Arduino社区优秀的开源项目），并降低RT-Thread操作系统以及与RT-Thread适配的芯片的学习门槛。通过RTduino，可以让用户使用Arduino的函数、编程方法，轻松地将RT-Thread和BSP使用起来。用户也可以直接使用Arduino社区第三方库（例如传感器驱动库、算法库等）直接用在RT-Thread工程中，极大地补充了RT-Thread社区生态。

RTduino 支持以下开发环境
1、GCC
2、VSCode
3、RT-Thread Studio
4、Keil MDK5
K5、eil MDK6
注： RTduino作为RT-Thread软件包，其本身支持GCC工具链以及Keil AC5、AC6集成开发环境（IDE），但由于Arduino社区第三方库均为GCC工具链下编写，因此建议使用基于GCC工具链的开发环境。

适配RTduino的RT-Thread BSP

二、基于 STM32F407 芯片 建立工程

基于芯片创建工程，RT-Thread 内核是 4.1.1

选择工程的 RT-Thread Settings

选择，并保存。

等待下载完成，如下：

增加头文件，可参考 rt-thread 源码 版本 v5.1.0 中的 星火一号（stm32f407-rt-spark）

将以下文件复制到工程中。

复制后，工程 applications 文件夹如下：

编译，发现报错，提示

../packages/RTduino-latest/core/HardwareSerial.h:21:10: fatal error: pins_arduino.h: No such file or directory

头文件路径：

添加头文件路径，添加 c和c++ 的头文件路径。


编译，发现还是报错，提示如下：

../applications/arduino_pinout/pins_arduino.c:13:10: fatal error: drv_gpio.h: No such file or directory

将#include <drv_gpio.h> 改为 #include <drv_common.h> 即可

#include <drv_gpio.h>
改为
#include <drv_common.h>

重新编译，正常通过。

三、下载，测试

下载工具使用 FlyMcu。
下载地址：
http://www.mcuisp.com/chinese%20mcuisp%20web/ruanjianxiazai-chinese.htm

生成 hex 文件：

下载到开发板，运行结果如下：

参考：
https://docs.rtduino.com/#/zh/

https://gitee.com/rtduino/RTduino

https://github.com/RTduino/RTduino

https://www.bilibili.com/video/BV1yE421M7Ew/?spm_id_from=333.788&vd_source=f58225e38b5a8bc42ab3351918ec20e5