weixin_46178102的博客

这是一个用 STM32F103 编写的SP2游戏手柄SPI编码识别程序。前一段时间在网上查了不少游戏手柄的说明文件。但是没有看到一个完整的、可正确编译的程序。本程序编译运行正常，每一个按键、拨杆动作都可以在USART1上输出显示。

本例采用STM32-F4编程，磁芯角度计算准确无误。 AS5600设备地址:0x36，角度信息在寄存器:0x0c，0x0d。 电路采用AS5600说明文件推荐的5V供电。