MATLAB 控制系统设计与仿真 - 24

PID 控制器分析- 控制器的形式

连续控制器的结构：

为滤波时间常数，这类PID控制器在MATLAB系统控制工具箱称为并联PID控制器，可由MATLAB提供的pid函数直接输入，格式为：

其他类型的控制器也可以由该函数直接输入，例如令,我们可以得到PD控制器

例-1

MATLAB程序

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num=6;