矿卡EBAZ4203-zynq7010的学习之旅（8）

前言

上次我们学习了FIFO ip核的使用，这次我们学习不同的设备通信之间最常用的一种通信方式 UART（通用串行异步通信收发器）。

一、UART是什么？

UART 是一种采用异步串行通信方式的通用异步收发传输器，在发送数据时将并行数据转换成串行数据来传输，在接收数据时将接收到的串行数据转换成并行数据。
UART 串口通信需要两根信号线来实现， 一根用于串口发送，另外一根负责串口接收。
UART 在发送或接收过程中的一帧数据由 4 部分组成， 起始位、 数据位、 奇偶校验位和停止位。

起始位标志着一帧数据的开始，停止位标志着一帧数据的结束， 数据位是一帧数据中的有效数据。 校验位分为奇校验和偶校验， 用于检验数据在传输过程中是否出错。 奇校验时， 发送方应使数据位中 1 的个数与校验位中 1 的个数之和为奇数；接收方在接收数据时， 对 1 的个数进行检查，若不为奇数，则说明数据在传输过程中出了差错。 同样，偶校验则检查 1 的个数是否为偶数。

本次实验使用的通信格式为8位数据位，奇校验，1位停止位，所以本次实验一帧总位数为起始位（1）+数据位（8）+校验位（1）+停止位（1） = 11位。

二、代码部分

1.串口发送

首先对使能信号进行上升沿检测，然后如果检测到上升沿，状态机从空闲状态跳转到起始位，然后时数据位，再其次是奇偶效验，最后是停止位，最主要的是核心状态机的实现过程，在此粘贴我的代码用于大家参考学习。

代码如下：

//该串口发送为 任意波特率(最低1200) 八位数据位 奇数校验 一位停止位
module uart_tx(
    input 	wire		sys_clk,		//系统时钟
    input 	wire		sys_rst_n,		//系统复位
    input 	wire [7:0] 	uart_send_data,	//待发送数据
    input 	wire		uart_send_en,	//使能发送信号
	
	output 	reg			uart_txd,		//串口输出
	output 	reg			uart_busy		//串口发送繁忙信号
);


parameter Uart_Baud = 115200;			//波特率
parameter Sys_Clk   = 50_000_000;		//系统时钟
parameter MAX_CNT   = (Sys_Clk/Uart_Baud) - 1'b1;//计数器最大值

parameter IDLE = 3'd0;	//空闲
parameter S1   = 3'd1;	//起始位
parameter S2   = 3'd2;	//数据位
parameter S3   = 3'd3;	//校验位
parameter S4   = 3'd4;	//停止位

reg	[2:0]   tx_state;			//发送状态寄存器
reg	[7:0]   uart_data;  		//待发送数据暂存
reg [3:0]   tx_data_wei;		//已经发送的数据位数
reg         data_check; 		//串口奇偶校验

reg  tx_en_reg0;				//同步tx使能信号
reg  tx_en_reg1;				//tx使能信号节拍
wire tx_en_up;					//tx使能信号上升沿

reg [15:0] 	cnt;				//计数器 计数器位宽限制波特率最低为1200
reg  cnt_en ;					//计数器使能
wire add_cnt;					//计数器计数条件
wire end_cnt;					//计数器重载条件

assign tx_en_up = tx_en_reg0 && (~tx_en_reg1); //上升沿检测
assign add_cnt  = cnt_en;					   //计数器计数条件为计数器使能
assign end_cnt  = add_cnt && (cnt == MAX_CNT); //计数器结束条件为计数器记到最大值并且计数器计数条件成立

//同步tx使能信号 并且打一次节拍 从而提取出使能信号变化的上升沿
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
	if(!sys_rst_n) begin
		tx_en_reg0 <= 1'b0;
		tx_en_reg1 <= 1'b0;
	end
	else begin
		tx_en_reg0 <= uart_send_en;
		tx_en_reg1 <= tx_en_reg0;
	end
end

//状态机 空闲 起始位 数据 校验位 停止位
always@(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
	if(!sys_rst_n) begin
		tx_state 	<= IDLE;
		uart_data	<= 1'b0;
		cnt_en	 	<= 1'b0;
		tx_data_wei <= 1'b0;
		data_check  <= 1'b0;
		uart_busy	<= 1'b0;
	end
	else begin
		case(tx_state)
			//空闲状态 所有变量复位 如果检测到使能信号上升沿 使能计数器 并且跳转到起始位状态
			//将需要发送数据寄存
			IDLE: begin
				uart_data	<= 1'b0;
				cnt_en	 	<= 1'b0;
				tx_data_wei <= 1'b0