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原创 冒泡排序 选择排序 插入排序 三种排序算法实现
冒泡排序 选择排序 插入排序 三种排序算法Python实现冒泡排序思路:列表每两个相邻的数,如前比后大,则交换这两个数(升序)每循环完一个流程,都会有一个最大的数浮出来def bubble_sort(li): for i in range(len(li)-1): #第i轮 轮数=列表长度-1("-1"为只剩最后一个值不需要再次交换的值) for j in range(len(li)-i-1): #箭头指向区间(无序区) 列表长度-当前轮数-1 if li[j] > li[
2022-01-22 15:44:43 297
原创 Python与ABB机器人TCP通讯(使用Python控制机器人偏移)
Python与ABB机器人使用TCP通讯以控制机器人当前坐标的XYZ偏移1、机器人需要有616-1 PC interface选项 用于socket通讯2、机器人需要配置IP地址3、PC需要更改地址为与机器人同网段的IP地址python作为服务端:import socketserver=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)server.bind(('localhost',1400)) #绑定监听的对象server.liste
2021-04-15 23:12:42 5637
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