4.2_1_磁盘的结构
磁盘、磁道、扇区
- 磁盘的表面由一些磁性物质组成,可以用这些磁性物质来记录二进制数据
- 磁盘的盘面被划分为一个个磁道
- 一个磁道又被划分为一个个扇区,每个扇区就是一个磁盘块,各个扇区存放的数据量相同。
- 最内侧磁道上的扇区面积最小,因此数据密度最大。
如何在磁盘中读/写数据
- 需要把磁头移动到想要读/写的扇区所在的磁道上
- 磁盘会转起来,让目标扇区从磁头下面划过,才能完成对扇区的读/写操作
- 磁头臂会带动磁头,把其放到目标扇区所在的磁道上
盘面、柱面
- 一个盘片可能会有两个盘面,每个盘面对应一个磁头。
- 所有的磁头都是连在同一个磁臂上的,因此所有磁头只能共进退。
- 所有盘面中相对位置相同的磁道组成柱面。
磁盘的物理地址
- 可以用(柱面号,盘面号,扇区号)来定义任意一个磁盘块。
- 根据柱面号移动磁臂,让磁头指向指定柱面。
- 激活指定盘面对应的磁头
- 磁盘旋转的过程中,指定的扇区会从磁头下面划过,这样就完成了对指定扇区的读/写
磁盘的分类
- 磁头可以移动的称为活动头磁盘。磁臂可以来回伸缩带动磁头定位磁道。每个盘面有一个磁头。
- 磁盘不可移动的称为固定头磁盘。这种磁盘中每个磁道有一个磁头。每个磁道有一个磁头
- 盘片可以更换的称为可换盘磁盘,盘片不可更换的称为固定盘磁盘。
4.2_2_磁盘调度算法
一次磁盘读/写操作需要的时间
-
寻找时间T(s):在读/写数据前,将磁头移动到指定磁道所花的时间
- 启动磁头臂是需要花费时间的。假设耗时为s
- 移动磁头也是需要时间的。假设磁头匀速移动,每跨越一个磁道耗时为m,总共需要跨越n条磁道。
- T(s) = s + m*n
-
延迟时间T( r) :通过旋转磁盘,使磁头定位到目标扇区所需要的时间。设磁盘转速为r (单位:转/秒,或 转/分),则平均所需的延迟时间T( r) = (1/2)*(1/r) = 1/2r
-
传输时间T( t):从磁盘读出或向磁盘写入数据所经历的时间,假设磁盘转速为r,此次读/写的字节数为b,每个磁道上的字节数为N,则T( t) = (1/r) * (b/N) = b/(rN)
-
延迟时间和传输时间都与磁盘转速相关,且为线性相关。而转速是硬件的固有属性,因此操作系统也无法优化延迟时间和传输时间。但是操作系统的磁盘调度算法会直接影响寻道时间。
磁盘调度算法
-
先来先服务算法FCFS
- 根据进程请求访问磁盘的先后顺序进行调度
- 优点:公平,如果请求访问的磁道比较集中的化,算法性能还算过得去
- 缺点:如果有大量进程竞争使用磁盘,请求访问的磁道很分散,则FCFS在性能上很差,寻道时间长
-
最短寻找时间优先SSTF
- 会优先处理的磁道是与当前磁头最近的磁道。可以保证每次的寻道时间最短,但是并不能保证总的寻道时间最短。(其实就是贪心算法的思想,只是选择眼前最优,但是总体未必最优)
- 优点:性能较好,平均寻道时间短
- 缺点:可能产生饥饿现象。
-
扫描算法SCAN
- 只有磁头移动到最外侧磁道的时候才能往内移动,移动到最内侧磁道的时候才能往外移动
- 优点:性能较好,平均寻道时间较短,不会产生饥饿现象。
- 缺点:只有到达最边上的磁道时才能改变磁头移动方向,对各个位置上磁道的响应频率不平均。
-
LOCK调度算法
- 如果在磁头移动方向上已经没有别的请求了,就可以立即改变磁头移动方向。
- 优点:比起SCAN算法来,不需要每次都移动到最外侧或最内侧才改变磁头方向,使寻道时间进一步算短。
-
循环扫描算法C-SCAN
- 规定只有磁头朝着某个特定方向移动时才处理磁道访问请求,而返回时直接快速移动至起始段而不处理任何请求。
- 优点:比起SCAN来,对于各个位置磁道的响应频率很平均
- 缺点:只有达到最边上的磁道时才能改变磁头移动方向,比起SCAN算法来,平均寻道时间更长。
-
C-LOCK 调度算法
- 如果磁头移动的方向上已经没有磁道的访问请求了,就可以立即让磁头返回,并且磁头只需要返回到起始段附近有磁道访问请求的位置即可。
- 比起C-SCAN算法来说,不需要每次都移动到最外侧或最内侧才改变磁头方向,使寻道时间进一步缩短。
4.2_3_减少延迟时间的方法
- 磁头读入一个扇区数据后需要一小段时间处理,如果逻辑上相邻的扇区在物理上也相邻,则读入几个连续的逻辑扇区,可能需要很长的延迟时间。
交替编号
- 若采用交替编号的策略,即让逻辑上相邻的扇区在物理上有一定的间隔,可以使读取连续的逻辑扇区所需要的延迟时间更小。
磁盘地址结构的设计
- 读取地址连续的磁盘块时,采用(柱面号,盘面号,扇区号)的地址结构可以减少磁头移动消耗的时间。
错位命名
- 让相邻盘面的扇区编号错位
- 与交替编号的原理相同,错位命名法可降低延迟时间。
4.2_4_磁盘的管理
磁盘初始化
- 进行低级格式化,将磁盘的各个磁道划分为扇区。一个扇区通常可以分为头、数据区域、尾三个部分组成。管理扇区所需要的各种数据结构一般存放在头、尾两个部分,包括扇区校验码。
- 将磁盘分区,每个分区由若干柱面组成
- 进行逻辑格式化,创建文件系统。包括创建文件系统的根目录、初始化存储空间管理所用的数据结构。(如位示图、空闲分区表)
引导快
- 计算机开机时需要进行一系列初始化工作,这些初始化工作是通过执行初始化程序完成的
- 初始化程序可以放在ROM中,ROM中的数据在出厂时就写入了,并且以后不能再修改。
- ROM中只存放很小的自举装入程序,完整的自举装入程序放在磁盘的启动快(即引导快/启动分区)上,启动快位于磁盘的固定位置。
- 开机时计算机先运行自举装入程序,通过执行该程序就可找到引导快,并将完整的自举装入程序读入内存,完成初始化。
- 拥有启动分区的磁盘称为启动磁盘或系统磁盘。
坏快的管理
- 坏了、无法使用的扇区就是坏块。这属于硬件故障,操作系统是无法修复的。应该将坏块标记出来,以免错误的使用到它。
- 对于简单的磁盘,可以在逻辑格式化时(建立文件系统时)对整个磁盘进行坏块检查,标明哪些扇区是坏扇区,比如:在FAT表上标明(在这种方式下,坏块对操作系统不透明)
- 对于复杂的磁盘,磁盘控制器会维护一个坏块链表。在磁盘出厂前进行低级格式化时就将坏块链进行初始化。会保留一些备用扇区,用于替换坏块。这种方案称为扇区备用。且这种处理方式中,坏块对操作系统透明。