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原创 世界模型到底是什么?一文理清Sora、3DGS与JEPA三条技术路线

世界模型关注的不是单纯生成画面,而是让 AI 学习外部环境的底层规律,在行动前预测状态变化。本文将其梳理为三层体系:底层是表示世界、预测未来、规划行动的思想范式;中层是视频、3D 场景或隐状态等具象载体;顶层是作为智能体训练沙盒,服务机器人、自动驾驶与具身智能。文章进一步对比两条技术路线:基于视频生成的方法直观、落地快,但常缺乏显式空间结构;基于 3D 生成的方法更适合几何与物理推理,但数据和算力成本更高。最后结合 JEPA 说明,WM从像素预测转向抽象表征预测,让模型学习可用于规划与决策的内在世界结构。

2026-09-09 10:20:41 217

原创 跑通自己的第一个模型为微调项目【llama-factory + Qwen + ruozhiba】

本文介绍了大模型微调的基本概念与实践方法。主要内容包括:1)大模型微调的分类(监督微调、知识蒸馏、强化学习等)和主流数据格式(Alpaca、ShareGPT);2)核心训练参数说明(训练轮数、学习率、批量大小);3)使用LLaMA-Factory工具进行微调的详细步骤,涵盖环境配置、可视化界面使用、数据集准备和格式修正。文章以Qwen2-1.5B模型和弱智吧QA数据集为例,演示了完整的微调流程,特别针对初学者可能遇到的数据格式问题提供了解决方案脚本。

2026-04-21 09:38:24 398

原创 据说公认最好的【吴恩达agentic AI】智能体教程笔记

AI Agent是能够感知环境、自主决策、使用工具完成任务的智能体。像人一样,地完成一些工作。如果任务是写一篇论文:大模型:直接写一篇论文人(agentic AI):规划,搜索材料、初稿、批评、成文面试问题:智能体 vs 工作流的区别预先定义好的固定步骤流程,按顺序执行,不能变。特点:死板、确定、可预测。有感知、思考、决策、行动能力的独立个体。特点:灵活、会判断、能自主调整。Models:LLMs,小模型(PDF2text, text2speech)

2026-03-29 18:56:02 217

原创 手把手带你跑起来 苍穹外卖前端项目

最后得到vue版本随后进入到项目文件夹,使用命令安装即可第一次写CSDN教程 不是很详细请多见谅我感觉项目跑不起来的主要问题是版本控制,所以在博客里面主要列举了我所下载的工具版本如果遇到其他问题欢迎评论区列出来 一起讨论。

2025-01-08 10:37:51 4366 8

原创 类间关系笔记

类间关系a) 继承b) 实现c) 依赖d) 关联e) 聚合f) 组成继承和实现,是纵向关系。依赖关系:在一个类中操作另外一个类的对象。关联关系:一个类中使用另一个类的对象作为属性。聚合关系:整体与部分的关系,即一个类(整体)由其他类类型的属性构成。各部分可以有独立的生命周期,部分可以属于多个整体。组成关系:整体与部分的关系,整体与部分不可分离,整体生命周期结束,部分的生命周...

2020-03-26 20:09:03 610

原创 内部类笔记

内部类a) 在Java中,允许在类的内部定义一个类,称作内部类。相对应的,他所在的类叫做外部类。b) 分类i. 成员内部类ii. 局部内部类iii. 静态内部类//全局所有iv. 匿名内部类成员内部类a) 可以访问外部类所有成员b) 外部类名. 内部类名 变量名 = new 外部类名(). new内部类名();i. Outer.Inner inner = new Outer(...

2020-03-26 20:08:14 370

原创 继承笔记

继承笔记1.在一个现有类的基础上构建一个新的类。子类可以有父类所有成员,但能否访问要看权限修饰符。一个文件中,只能有一个类是public的。子类的构造方法一定是先调用父类的构造方法。当父类没有默认构造方法时,子类必须有构造方法方法i. 方法重载:名同参不同。ii. 方法重写(覆盖):名同参同。方法重写,想调用父类方法:super.XX();私有成员可...

2020-03-26 20:06:17 110

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