ARM开发，stm32mp157a A7核 （用c语言点亮LED灯，封装库代码）

 1.框图分析：

---gpio.h头文件---

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

//1RCC_MP_AHB4ENSETR寄存器封装
#define RCC_MP_AHB4ENSETR (*(volatile unsigned int*)0x50000a28)

//2GPIO封装结构体
typedef struct
{
	volatile unsigned int MODER;
	volatile unsigned int OTYPER;
	volatile unsigned int OSPEEDR;
	volatile unsigned int PUPDR;
	volatile unsigned int IDR;
	volatile unsigned int ODR;
}gpio_t;

//3用到的控制器组封装
#define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)  //基地址
#define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)

//4 引脚封装
#define GPIO_PIN_0 0
#define GPIO_PIN_1 1
#define GPIO_PIN_2 2
#define GPIO_PIN_3 3
#define GPIO_PIN_4 4
#define GPIO_PIN_5 5
#define GPIO_PIN_6 6
#define GPIO_PIN_7 7
#define GPIO_PIN_8 8
#define GPIO_PIN_9 9
#define GPIO_PIN_10 10
#define GPIO_PIN_11 11
#define GPIO_PIN_12 12
#define GPIO_PIN_13 13
#define GPIO_PIN_14 14
#define GPIO_PIN_15 15

//5使用枚举封装MODER寄存器00INPUT 01OUTPUT 10ALT 11ANALOG
typedef enum
{
	INPUT,  //0 输入
	OUTPUT,  //1 输出
	ALT,  //2 复用
	ANALOG  //3 模拟
}gpio_moder_t;

//6使用枚举封装OTYPER寄存器 0推挽push-pull 1开漏open-drain
typedef enum
{
	PP,  //0 推挽 
	OD  //1 开漏
}gpio_ptyper_t;

//7使用枚举封装OSPEEDR寄存器 00低 01中 1高0 11
typedef enum
{
	LOW,  //0 低速
	MED,  //1 中速
	HIGH,  //2 高速
	VERY_HIGH  //3 超高速
}gpio_ospeedr_t;

//8使用枚举封装PUPDR寄存器 00no 01up 10down 11reserve
typedef enum
{
	NO_PP,  //禁止上下拉电阻
	PU,   //上拉
	PD  //下拉
}gpio_pupdr_t;

//9初始化结构体
typedef struct
{
	gpio_moder_t moder;	//模式寄存器
	gpio_ptyper_t otyper;	//输出类型
	gpio_ospeedr_t ospeedr;	//输出速率
	gpio_pupdr_t pupdr;	//是否上下拉电阻
}gpio_init_t;

//10使用枚举封装ODR寄存器 1 0
typedef enum
{
	GPIO_RESET_T,  //熄灭 0
	GPIO_SET_T,  //点亮 1
}gpio_status_t;

//11函数功能：GPIO引脚初始化
//参数1：GPIO组号
//参数2：引脚编号
//参数3：初始化内容
void hal_gpio_init(volatile gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_init_t* init);

//12函数功能：GPIO引脚操作 1 点亮，0 熄灭
//参数1：GPIO组号
//参数2：引脚编号
//参数3：写内容
void hal_gpio_write(volatile gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status);



#endif

 ---gpio.c封装库函数---

#include "gpio.h"

//函数功能：GPIO引脚初始化
//参数1：GPIO组号
//参数2：引脚编号
//参数3：初始化内容
void hal_gpio_init(volatile gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_init_t* init)
{
	//1输出模式 
	gpiox->MODER &= ~(0x3 << (pin*2));
	gpiox->MODER |= (init->moder << (pin*2));

	//2输出类型
	gpiox->OTYPER &= (~(0x1 << pin));
	gpiox->OTYPER |= (init->otyper << pin);

	//3输出速率
	gpiox->OSPEEDR &= ~(0x3 << (pin*2));
	gpiox->OSPEEDR |= (init->ospeedr << (pin*2));
	
	//4拉电阻
	gpiox->PUPDR &= ~(0x3 << (pin*2));
	gpiox->PUPDR |= (init->pupdr << (pin*2));
}


//函数功能：GPIO引脚操作 1 点亮，0 熄灭
//参数1：GPIO组号
//参数2：引脚编号
//参数3：写内容
void hal_gpio_write(volatile gpio_t* gpiox,unsigned int pin,gpio_status_t status)
{
	if(status == GPIO_RESET_T)  //熄灭
	{
		gpiox->ODR &= ~(0x1 << pin);	
	}else
	{
		gpiox->ODR |= (0x1 << pin);	
	}
}

 ---main.c测试文件---

#include "gpio.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);

void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}

void led_init()
{
	//使能PE10 PF10 PE8
	RCC_MP_AHB4ENSETR |= (0x3 << 4);

	//初始化结构体
	gpio_init_t init = {OUTPUT,PP,LOW,NO_PP};

	//调用LED灯初始化函数

	hal_gpio_init(GPIOE,GPIO_PIN_10,&init);
	hal_gpio_init(GPIOF,GPIO_PIN_10,&init);
	hal_gpio_init(GPIOE,GPIO_PIN_8,&init);
}

int main()
{
	led_init();  //led初始化

	while(1)
	{
		//点灯
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_SET_T);
    	hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_SET_T);
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_SET_T);
		delay_ms(500);

		//灭灯
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET_T);
		hal_gpio_write(GPIOF,GPIO_PIN_10,GPIO_RESET_T);
		hal_gpio_write(GPIOE,GPIO_PIN_8,GPIO_RESET_T);
		delay_ms(500);
	}

	return 0;

}

---结果---