信息学奥赛一本通C++语言——1215:迷宫

【题目描述】
一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫，迷宫可以看成是由n * n的格点组成，每个格点只有2种状态，.和#，前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当Extense处在某个格点时，他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上，Extense想要从点A走到点B，问在不走出迷宫的情况下能不能办到。如果起点或者终点有一个不能通行(为#)，则看成无法办到。

【输入】
第1行是测试数据的组数k，后面跟着k组输入。每组测试数据的第1行是一个正整数n (1 ≤ n ≤ 100)，表示迷宫的规模是n * n的。接下来是一个n * n的矩阵，矩阵中的元素为.或者#。再接下来一行是4个整数ha, la, hb, lb，描述A处在第ha行, 第la列，B处在第hb行, 第lb列。注意到ha, la, hb, lb全部是从0开始计数的。

【输出】
k行，每行输出对应一个输入。能办到则输出“YES”，否则输出“NO”。

【输入样例】
2
3
.##
…#
#…
0 0 2 2
5
…
###.#
…#…
###…
…#.
0 0 4 0
【输出样例】
YES
NO
【源代码】

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#define SIZEN 100+5
using namespace std;
int k,n,ha,la,hb,lb;
char a[SIZEN][SIZEN]= {
   };
int da[5]= {
   0,1,0,