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计算机视觉
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opencv多线程读取摄像头[python]
【代码】opencv多线程读取摄像头[python]原创 2023-06-14 17:59:11 · 1034 阅读 · 0 评论 -
嵌入式(轻量级)车道线语义分割模型搭建
本次网络搭建的就是经典的U型语义分割网络Unet的魔改,使得其能够更加是使用在嵌入式设备能够进行实时检测,如Jetsonnano中。语义分割网络的核心构件就是编码器和解码器。语义分割详细介绍文章本模型是基于一片论文复现修改实现了,用pytorch框架实现,上代码本模型是为了实现车道线检测而搭建,最终得到的模型精度达到94%,模型大小为853kb,最终在JetsonNano的FPS达到25帧左右,已经基本满足实时的要求。...原创 2022-08-01 16:54:40 · 2209 阅读 · 4 评论 -
相机参数标定+透视变换
使用提供的02.摄像头内外参数标定.pdf文档,得到相机的参数。然后,按照下图对参数进行修改3.使用matlab的相机标定得到标定参数Dist和K,然后得到H,进行透视变换原创 2022-06-08 13:58:19 · 1399 阅读 · 2 评论