LVGL学习笔记（一）：从0到1移植LVGL8.1到STM32平台上

目录

 一：使用STM32CubeMX配置工程

二、TFT_LCD液晶显示（FSMC接口使用）

 三、效果展示

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 一：使用STM32CubeMX配置工程

进入MCU选择页面

选择自己芯片对应的型号（我的芯片型号是STM32F103ZET6）

配置为高速外部时钟

确定自己芯片的系统主频，配置时钟

 配置sys_tick时基源

配置定时器TIM6,1ms中断1次，为LVGL心跳提供时钟节拍

TIM6的时钟频率为72Mhz
定时器溢出时间：Tout = 1000/(72M/72) = 0.001S = 1ms

根据自己的板子，配置一个LED，作为系统运行的指示灯

定义工程名称、工程存储路径、IDE名称、将最小栈空间改到 0x1000 

注意：由于LVGL运行的硬件要求，故需要加大项目的栈空间到 2KB 和使能 C99 编译器功
能，修改 Stack_Size 的值大于 2KB(0x00000800)

 

LL库与HAL库混合使用

    HAL库对于不同芯片的兼容性好、对新手入门也很友好，但它对内存的占用比较大、
执行效率也不高。HAL库对外设都设计了一套使用规则，理想环境中你按照它的规则用挺
方便，但是如果要实现一些特殊的用法（比如串口使用DMA循环接收），或是应用的环境
比较恶劣的话HAL库就不是那么好用了，这个时候LL库就比较好用了。
    LL差不多就是直接对寄存器的操作，你可以完全凭自己的想法来设计程序逻辑，在某
些情况下会非常好用。其它系列的LL库在设计思路上也是差不多的。

打开生成的Keil工程，CubeMx生成的代码有些寄存器没有使能，我们不能直接使用，需要我们自己使能相关寄存器

定时器使能代码：
    LL_TIM_EnableCounter(TIM6);  //使能计数
	LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM6);  //使能更新中断
	LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM6); 

更新中断标志获取与清除代码：
    if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM6) == SET)
	{

		LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM6);
	}

 

 

二、TFT_LCD液晶显示（FSMC接口使用）

由于TFT_LCD的知识，比较多，我这里尽量简明扼要地讲讲我认为开发中需要用的部分

FSMC接口

FSMC，即灵活的静态存储控制器，能够与同步或异步存储器和16位PC存储器卡连接，STM32的FSMC接口支持包括SRAM、NAND FLASH、NOR FLASH和PSRAM等存储器。
FSMC的框图如下图所示：

    TFTLCD通过RS信号来决定传送的数据是数据还是命令，本质上可以理解为一个地址信号，
比如我们把RS接在A0上面，那么当FSMC控制器写地址0的时候，会使得A0变为0，对TFTLCD
来说，就是写命令。而FSMC写地址1的时候，A0将会变为1，对TFTLCD来说，就是写数据了。
这样，就把数据和命令区分开了，他们其实就是对应SRAM操作的两个连续地址。当然RS也
可以接在其他地址线上，而这个板子是把RS接在A6上面。
    这里需要注意:FSMC接口驱动LCD时，其实是将LCD当作一个外部的SRAM来驱动的，唯一不同
就是TFTLCD有RS信号，但是没有地址信号
    FSMC驱动外部SRAM时，外部SRAM的控制一般有：地址线（如A0-A25）、数据线（如D0-D15）、
写信号（WE，即WR）、读信号（OE，即RD）、片选信号（CS），如果SRAM支持字节控制，那么还
有UB/LB信号。

STM32的FSMC支持8/16/32位数据宽度，我们这里用到的LCD是16位宽度的，所以在设置的时候，选择16位宽就OK了。FSMC的外部设备地址映像，STM32的FSMC将外部存储器划分为固定大小为256M字节的四个存储块。

 STM32的FSMC存储块1（Bank1）用于驱动NOR FLASH/SRAM/PSRAM，被分为4个区，每个区管理64M字节空间，每个区都有独立的寄存器对所连接的存储器进行配置。Bank1的256M字节空间由28根地址线（HADDR[27:0]）寻址。
这里HADDR，是内部AHB地址总线，其中，HADDR[25:0]来自外部存储器地址FSMC_A[25:0]，而HADDR[26:27]对4个区进行寻址。如下表所示：

当Bank1接的是16位宽度存储器的时候：HADDR[25:1]-> FSMC_A[24:0]
当Bank1接的是8位宽度存储器的时候：HADDR[25:0]->FSMC_A[25:0]

不论外部接8位/16位宽设备，FSMC_A[0]永远接在外部设备地址A[0]
STM32的FSMC存储块1 支持的异步突发访问模式包括：模式1、模式A~D等多种时序模型，驱动SRAM时一般使用模式1或者模式 A，这里我们使用模式A来驱动LCD（当SRAM用）

原理图

 本人使用的是正点原子战舰开发板，芯片型号为STM32F103ZET6,LCD部分原理图如下

复位脚（RST）和单片机的复位脚是接到一起的，这样的做法可以节省一个IO

 

电源背光脚，打开了屏幕才能亮

 三、CubeMX配置FSMC

打开上方我们配置好的CubeMX工程，按照如下步骤配置

 这边的选择根据在FSMC介绍的时候都已经详细讲到了，这里就只进行大致的说明。
1.NOR Flash/PSRAM/SRAM/ROM/LCD 1，这里选择这个也就是STM32的FSMC存储块1（Bank1）了
2. Chip Select，选择Bank1的第四区，是根据原理图的映射管脚进行选择的，这里选择不同区对应的引脚是不同的

3. Memory Type，存储类型，这里当然是选择LCD接口，那么里面还可以选择其他的存储类型，如果需要使用其他类型的存储设备也可以详细了解
4. LCD Register Select，这里是选择RS脚，也就是命令/数据选择位，同样是根据原理图得知这里应该选择A10

5. Data，数据位，很明显从原理图看出有16个数据引脚，这里选择16bits就好
接下来这里有一件事情需要大家注意一下，就是最好将目前为止的引脚使能情况跟原理图中的一一对应，也就是检查一遍，虽然花不了多少时间，但是由于使能了大量的引脚，一旦出错那么整个工程就是失败的

 

 参数配置如下：

• 地址建立的时钟周期
• 数据建立的时钟周期
• 总线转阶段持续时间
• 扩展地址建立时间
• 扩展数据建立时间
• 扩展总线建立时间
  
  这里扩展的意思就是写时序，而上面几条是读时序。

 PS:这里计算我也不太懂的，有兴趣的可以自己去研究一下，我是直接参考正点原子的初始化代码部分配置，屏幕供应商一般都会提供驱动代码的，直接参考就可以了

最后配置背光引脚

 

 配置为上拉高速，初始电平为低。

以上工作完成后，生成代码，打开新工程，编译

 在原有的工程文件夹下增加User文件夹，把显示屏的驱动代码添加至里面，我用的是正点原子的屏幕，所以我把正点原子屏幕的驱动代码拷贝进来

打开工程，添加.c 文件和.h文件

 

 

 注意：以下步骤局限于正点原子的屏幕驱动代码！！！

打开tim.c文件，增加两个延时函数

void delay_us(uint32_t nus)
{
	uint32_t i=0;
	
	for(i=0; i<nus; i++)
	{
		__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
		__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
		__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
		__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
		__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
	}
}

void delay_ms(uint32_t uiMS)
{
	uint32_t i=1000*uiMS;
	delay_us(i);
}

 

打开lcd.c函数，void LCD_Init(void)屏蔽如下代码

 

 

并把程序中的printf函数屏幕掉！！！ 

并在lcd.c文件，屏蔽usart.h 和delay.h头文件，增加tim.h头文件

打开lcd.h文件，屏蔽sys.h头文件，增加 #include "stm32f103xe.h"头文件

 并在下方增加如下代码

typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t u8;
typedef uint32_t u32;
typedef __IO uint16_t vu16;

 并修改背光控制引脚

 

 回到main.c，增加以下代码，编译代码，烧录

 三、效果展示