单片机程序架构-时间片轮询架构 Description : 任务结构体* attention : 它包含了一个任务所需要的所有信息;* 1:运行状态标志位:0-不运行;1-运行。* 2:计数器TimerCountdown--* 3:计数器数值填充器,预设的初值:TimerInitialValue(任务运行间隔时间)* 4:任务对应的函数指针// 程序运行的标记:0-不运行、1-运行// 计数器// 任务运行间隔时间// 要运行的任务函数// 任务定义// 任务清单。
Diffusion Models: 生成扩散模型数学推导 本文基于2020年提出的DDPM[1](Denoising diffusion probabilistic models)模型,对扩散模型的原理进行详细的介绍。对于扩散过程,在满足马尔科夫链的条件下,我们应用了重参数技巧证明了基于原始数据我们可以对任意步进行采样,并且可以使用数学表达式进行表示;对于逆扩散过程,我们应用了贝叶斯公式和高斯分布的性质进行数学推导得到了逆扩散过程的后验分布,并且应用于目标优化;对于目标优化,在已知真实数据的条件下,我们应用了极大似然估计将模型参数估计转换为对数似然估计,结合了变分