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RSS订阅原创 ros安装qt以及编译ros功能包
2.添加qt到环境变量sudo nano/usr/bin/qtcreator#!/bin/sh export QT_HOME=/home/kexue/Qt5.9.9/Tools/QtCreator/bin/ $QT_HOME/qtcreator $* sudo chmod a+x /usr/bin/qtcreator qtcreator 3catkin_create_qt_pkg环境配置安装依赖sudo apt-get install r...
2021-10-25 21:25:44
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原创 ros综合
2d仿真环境stageturtlebot_stageroslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch安装tuetlebot*功能包sudo apt-get install ros-melodic-turtlebot*ros常见问题1.有几个软件包无法下载，apt get update
2021-10-11 20:48:03
244
原创 win7工控机换ubuntu18.04
1.官网下载ubuntu18.0418..04地址2.下载rufusrufus地址3.用rufus制作启动盘gpt mbr分区表类型无所谓fat32 簇大小默认即可点击开始制作系统盘4.最后安装系统参考这篇文章安装ubuntu
2021-09-27 19:42:04
173
空空如也
unity节点参数赋值问题
2022-07-22
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