LeetCode 8 May, Check If It is Straight Line, 散点共线判断

Check If It is a Straight Line

You are given an array coordinates, coordinates[i] = [x, y] where [x, y] represents the coordinate of a point. Check if these points make a straight line in the XY plane.

Example 1:

Input: coordinates = [[1, 2], [2, 3], [3, 4], [4, 5], [5, 6], [6, 7]]
Output: true

Example 2:

Input: coordinates = [[1, 1], [2, 2], [3, 4], [4, 5], [5, 6], [7, 7]]

Output: False

Constraints:

• 2 <= coordinates.length <= 1000
• coordinates[i].length == 2
• -10^4 <= coordinates[i][0], coordinates[i][1] <= 10^4
• coordinates contains no duplicate point.

Hints:

1. If there’re only 2 points, return true.
2. Check if all other points lie on the line defined by the first 2 points.
3. Use coress product to check collinearity.

分析：

该题目更多的是一个数学上的问题。根据提示可以知道向量叉乘可以判断二维向量是否在一条直线上。这里简单说明：$\vec{a}\times \vec{b}=|\vec{a}||\vec{b}|\sin \theta$ 。如果差乘的结果为0，在向量 $\vec{a}$ 和向量 $\vec{b}$ 不是零向量的基础上，只有可能是他们间的夹角 $\theta$ 为0.那么即两向量共线。详细资料可以参考网络上的关于向量的点乘（数量积、内积）、叉乘（向量积、外积)区别含义。二维坐标形式为：$\vec{a}=(x_1,y_1),\vec{b}=(x_2,y_2)$ 有：$\vec{a}\times \vec{b}=x_1{y}_2-x_2{y}_1$

如果不使用向量叉乘的方法，可以考虑使用斜率。使用斜率思想比较简单，首先确定前两个点的直线，判断后面的的点是不是在直线上。可以利用直线方程判断，也可以利用点到直线的距离判断。使用斜率需要考虑直线垂直于x轴的情况，即斜率不存在的情况，需要分开讨论。

方法一：

这里使用向量叉乘的方法解题。编写一个判断是否共线的函数linecheck(p1, p2, p3)，该函数参数为三个点的坐标。三个坐标可以得到两个向量，判断两个向量是否共线并返回trueorfalse。checkStraightLine函数中判断列表长度，若长度为2，只有两个点，那么一定共线。否则遍历列表直到倒数第3个位置，依次判断三点是否共线。直到最后。中间出现不共线的情况直接返回false否则遍历完成，返回true.

Python3 代码如下：

# 方法一
# Runtime: 64ms
# Memory Usage: 14.2MB
class Solution:
    def checkStraightLine(self, coordinates: List[List[int]]) -> bool:
        if len(coordinates) == 2:
            return True
        for i in range(len(coordinates)-2):
            if self.linecheck(coordinates[i], coordinates[i+1], coordinates[i+2]):
                continue
            else:
                return False
        return True
    
    
    def linecheck(self, p1, p2, p3):
        a = (p2[0] - p1[0]) * (p3[1] - p1[1])
        b = (p3[0] - p1[0]) * (p2[1] - p1[1])
        
        if a == b:
            return True
        else:
            return False

# 方法二
# Runtime: ms
# Memory Usage: MB