Linux驱动开发笔记（三）：基于ubuntu的helloworld驱动源码编写

最新推荐文章于 2024-05-05 04:32:51 发布

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文章标签： linux 驱动开发笔记

原文链接：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/130542981?spm=1000.2115.3001.6382&utm_medium=distribute.pc_feed_v2.none-task-blog-yuanlijihua_tag_v1-2-130542981-null-null.pc_personrec&depth_1-utm_source=distribute.pc_feed_v2.none-task-blog-yuanlijihua_ta

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                <p>若该文为原创文章，转载请注明原文出处<br> 本文章博客地址：<a href="https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/130542981">https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/130542981</a></p>

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前言

前面学习了驱动的基础框架，上一篇编译了gcc7.3.0，那么为了方便很好的熟悉流程，本篇，将使用ubuntu18.04，直接编译ubuntu18.04的驱动，然后做好本篇文章的相关实战测试。

Ubuntu虚拟机准备

步骤一：安装虚拟机

本次使用之前rk3568的ubuntu18.04，笔者没有重新弄了，安装虚拟机的过程请自行搜索查找完成。
在这里插入图片描述

步骤二：获取内核版本号

获取内核版本号是为了确认内核版本号一致。

sudo cat /proc/version

 
 
 
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在这里插入图片描述

步骤三：校准编译器版本

前面获取了内核的编译器版本是gcc7.3.0，但是本机是gcc7.5，需要变更版本：
在这里插入图片描述

步骤四：下载内核源码

sudo cat /proc/version
sudo apt-cache search linux-source
sudo apt-get install linux-source-4.15.0

 
 
 
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查看到本ubuntu的内核版本，然后下载对应的版本：
在这里插入图片描述
以上准备好的内核源码和编译器则可以开始编译内核。

内核编译

注意1：ubuntu的/usr/src下有内核的头文件可编译直接使用。
注意2：本标题章节所编译的内核然后使用该内核编译的驱动是不可兼容的。
在这里插入图片描述

步骤一：下载解压

在这里插入图片描述
发现其实系统自带了header头文件。（PS：-header- 就是头文件，驱动和某些和内核功能关联的东西都要调用当前内核版本的对应头文件才能正确的编译出来而且可以使用。所以有些发行版就制作了专用的 header 包来让需要的程序调用。这种包只有 header 文件，没有其他无关开发的内容。

cd linux-source-4.18.0/
sudo tar xvf linux-source-4.18.0.tar.bz2

 
 
 
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在这里插入图片描述

步骤二：内核配置

cd linux-source-4.18.0
sudo make menuconfig

 
 
 
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在这里插入图片描述
进入了配置：

不做任何配置变动，退出。

步骤三：直接编译

make -j8

 
 
 
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在这里插入图片描述
半小时左右编译完成：

驱动编译

把驱动编译城模块，然后加载到内核里面。

步骤一：使用前面编写的驱动和makefile

在这里插入图片描述

驱动代码文件

在这里插入图片描述

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int hello_init(void)
{
// 在内核里面无法使用基础c库printf，需要使用内核库printk
printk(“Hello, I’m hongPangZi\n”);
return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
printk(“bye-bye!!!\n”);
}

MODULE_LICENSE(“GPL”);

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

驱动makefile

在这里插入图片描述
这里make过不去，发现这里不能是空格，如下图，才可以：

obj-m += helloworld.o

KDIR:=/usr/src/linux-source-4.18.0/linux-source-4.18.0

PWD?=$(shell pwd)

all:
make -C $(< / s p an > KD I R < s p an c l a ss = " t o k e n v a r iab l e " >) < / s p an >< / s p an >< s p an c l a ss = " t o k e na ss i g n - l e f t v a r iab l e " > M < / s p an >< s p an c l a ss = " t o k e n o p er a t or " >=< / s p an >< s p an c l a ss = " t o k e n v a r iab l e " >< s p an c l a ss = " t o k e n v a r iab l e " >$ (PWD) modules