【星云 Orbit • STM32F4】01. 探索GPIO：点亮你的 LED 灯

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【星云 Orbit • STM32F4】01. 探索GPIO：点亮你的 LED 灯

博客上文章配合以下星系列开发板，所有资料均会开源。致力点燃学生对技术的热情，培养“懂理论能实战”的嵌入式人才。愿你们所行风雨无阻，前程似锦。

核心板型号	处理器参数	学习定位	典型应用场景
极光 Orbit-C8	STC8H8K64U（51架构/24MHz）	单片机原理与应用	GPIO控制/UART通信
星火 Orbit-F1	STM32F103RET6（Cortex-M3/72MHz）	ARM应用开发实践	智能小车/物联网节点
星云 Orbit-F4		实时操作系统进阶	四轴飞控/工业网关
星界 Orbit-H7	STM32H743IIT6（双核480MHz+AI加速器）	嵌入式AI与边缘计算	机器视觉/预测性维护

引言

STM32F407是一款功能强大的32位微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统中。本文将详细介绍如何使用STM32F407的PC0-PC3引脚控制LED灯，并通过HAL库实现模块化设计。通过本教程，读者将能够掌握GPIO配置、LED控制以及模块化编程的基本方法。

硬件准备

在开始编程之前，确保您已经准备好以下硬件：

星云 Orbit-F4 开发板：板载STM32F407VGT6（Cortex-M4/168MHz）作为主控芯片。
板载 LED灯：4个LED灯，颜色不限。
开发板设有限流电阻：4个220Ω至330Ω的电阻，用于保护LED灯。

硬件连接

将LED灯连接到STM32F407的PC0-PC3引脚：

连接LED的正极：
- LED1的负极通过电阻连接到PC0。
- LED2的负极通过电阻连接到PC1。
- LED3的负极通过电阻连接到PC2。
- LED4的负极通过电阻连接到PC3。
连接LED的正极：
- 所有LED的正极连接到 3.3V（VCC）电源。

GPIO配置

在STM32F407中，GPIO引脚可以配置为多种模式，以适应不同的应用需求。以下是一些常见的GPIO模式：

输入模式：
- 浮空输入（Floating Input）：引脚处于高阻态，适用于不需要上拉或下拉的情况。
- 上拉输入（Pull-Up Input）：引脚内部连接上拉电阻，适用于外部信号为低电平有效的情况。
- 下拉输入（Pull-Down Input）：引脚内部连接下拉电阻，适用于外部信号为高电平有效的情况。
输出模式：
- 推挽输出（Push-Pull Output）：引脚可以输出高电平或低电平，适用于直接驱动小电流负载，如LED灯。
- 开漏输出（Open-Drain Output）：引脚输出低电平或高阻态，适用于需要外部上拉电阻的场合。
复用模式：
- 用于将GPIO引脚配置为特定的外设功能，如UART、SPI等。

在本教程中，我们将使用推挽输出模式来控制LED灯，因为这种模式可以直接驱动LED灯而无需额外的上拉电阻。

配置GPIO时钟：

在使用GPIO引脚之前，需要先使能相应的GPIO时钟。对于PC0-PC3引脚，需要使能GPIOC时钟。

// 使能GPIOC时钟
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

配置GPIO引脚：

使用GPIO_InitTypeDef结构体配置GPIO引脚的模式、上下拉、速度等参数。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
   0};

// 配置PC0-PC3为推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 无上下拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 低速

HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);